Gli sviluppi generali nella microelettronica e nella tecnologia dei sensori fanno sperare che un miglioramento della sicurezza sul lavoro possa essere raggiunto attraverso la disponibilità di rilevatori di presenza e avvicinamento affidabili, resistenti, a bassa manutenzione ed economici. Questo articolo descriverà la tecnologia dei sensori, le diverse procedure di rilevamento, le condizioni e le restrizioni applicabili all'uso dei sistemi di sensori e alcuni studi completati e lavori di standardizzazione in Germania.

Criteri del rilevatore di presenza

Lo sviluppo e la sperimentazione pratica dei rilevatori di presenza è una delle maggiori sfide future per gli sforzi tecnici per migliorare la sicurezza sul lavoro e la protezione del personale in generale. Rilevatori di presenza sono sensori che segnalano in modo affidabile e sicuro il vicino alla presenza o all'avvicinarsi di una persona. Inoltre, questo avviso deve verificarsi rapidamente in modo che l'azione evasiva, la frenata o l'arresto di una macchina ferma possano aver luogo prima che si verifichi il contatto previsto. Il fatto che le persone siano grandi o piccole, qualunque sia la loro postura o il modo in cui sono vestiti non dovrebbe avere alcun effetto sull'affidabilità del sensore. Inoltre, il sensore deve avere certezza di funzionamento ed essere robusto ed economico, in modo da poter essere utilizzato nelle condizioni più gravose, come nei cantieri e per applicazioni mobili, con una manutenzione minima. I sensori devono essere come un airbag in quanto esenti da manutenzione e sempre pronti. Data la riluttanza di alcuni utenti a mantenere quelle che potrebbero considerare apparecchiature non essenziali, i sensori potrebbero rimanere inutilizzati per anni. Un'altra caratteristica dei rilevatori di presenza, molto più probabile che venga richiesta, è che rilevano anche ostacoli diversi dall'essere umano e avvisano l'operatore in tempo per intraprendere un'azione difensiva, riducendo così i costi di riparazione e danni materiali. Questo è un motivo per installare rilevatori di presenza che non dovrebbero essere sottovalutati.

Applicazioni del rivelatore

Innumerevoli incidenti mortali e lesioni gravi che sembrano inevitabili, singoli atti del destino, possono essere evitati o ridotti al minimo a condizione che i rilevatori di presenza diventino più accettati come misura di prevenzione nel campo della sicurezza sul lavoro. Troppo spesso i giornali riportano questi incidenti: qui una persona è stata investita da un caricatore che si muoveva all'indietro, lì l'operatore non ha visto qualcuno che è stato travolto dalla ruota anteriore di un escavatore. I camion che si muovono all'indietro su strade, locali aziendali e cantieri sono causa di molti incidenti alle persone. Le aziende di oggi, completamente razionalizzate, non forniscono più copiloti o altre persone che facciano da guida all'autista che fa retromarcia. Questi esempi di incidenti in movimento possono essere facilmente estesi ad altre attrezzature mobili, come i carrelli elevatori. Tuttavia, l'uso di sensori è urgentemente necessario per prevenire gli incidenti che coinvolgono apparecchiature semimobili e puramente fisse. Un esempio sono le aree posteriori di grandi macchine caricatrici, che sono state identificate dal personale addetto alla sicurezza come aree potenzialmente pericolose che potrebbero essere migliorate attraverso l'uso di sensori poco costosi. Molte varianti di rilevatori di presenza possono essere adattate in modo innovativo ad altri veicoli e grandi apparecchiature mobili per proteggersi dai tipi di incidenti discussi in questo articolo, che generalmente causano danni estesi e lesioni gravi, se non mortali.

La tendenza alla diffusione di soluzioni innovative sembrerebbe promettere che i rilevatori di presenza diventeranno la tecnologia di sicurezza standard in altre applicazioni; tuttavia, questo non è il caso ovunque. La svolta, motivata da incidenti e danni materiali elevati, è prevista nel monitoraggio dietro furgoni e autocarri pesanti e per le aree più innovative delle "nuove tecnologie", le macchine robotiche mobili del futuro.

La variazione dei campi di applicazione dei rilevatori di presenza e la variabilità dei compiti, ad esempio tollerare oggetti (anche oggetti in movimento, in determinate condizioni) che appartengono a un campo di rilevamento e che non devono attivare un segnale, richiedono sensori in cui “ la tecnologia di valutazione "intelligente" supporta i meccanismi della funzione del sensore. Questa tecnologia, che è materia di sviluppo futuro, può essere elaborata da metodi attingendo al campo dell'intelligenza artificiale (Schreiber e Kuhn 1995). Ad oggi, un'universalità limitata ha fortemente limitato gli usi attuali dei sensori. Ci sono barriere fotoelettriche; barre luminose; tappetini di contatto; sensori infrarossi passivi; rilevatori di movimento a ultrasuoni e radar che utilizzano l'effetto Doppler; sensori che effettuano misurazioni del tempo trascorso di ultrasuoni, radar e impulsi luminosi; e scanner laser. Le normali telecamere collegate ai monitor non sono incluse in questo elenco perché non sono rilevatori di presenza. Tuttavia, sono incluse quelle telecamere che si attivano automaticamente quando rilevano la presenza di una persona.

Tecnologia

Oggi i problemi principali dei sensori sono (1) l'ottimizzazione dell'uso degli effetti fisici (infrarossi, luce, ultrasuoni, radar, ecc.) e (2) l'automonitoraggio. Gli scanner laser vengono sviluppati intensamente per essere utilizzati come strumenti di navigazione per robot mobili. Per questo, devono essere risolti due compiti, in parte diversi in linea di principio: la navigazione del robot e la protezione delle persone (e del materiale o delle attrezzature) presenti in modo che non vengano colpite, investite o afferrate (Freund, Dierks e Rossman 1993 ). I futuri robot mobili non possono mantenere la stessa filosofia di sicurezza della "separazione spaziale tra robot e persona" che viene rigorosamente applicata ai robot industriali stazionari di oggi. Ciò significa attribuire grande importanza al funzionamento affidabile del rilevatore di presenza da utilizzare.

L'uso delle “nuove tecnologie” è spesso legato a problemi di accettazione, e si può presumere che l'uso generalizzato di robot mobili in grado di muoversi e afferrare, tra le persone negli impianti, nelle aree di traffico pubblico, o anche nelle case o nelle aree ricreative , saranno accettati solo se dotati di rilevatori di presenza molto evoluti, sofisticati e affidabili. Gli incidenti spettacolari devono essere evitati a tutti i costi per evitare di esacerbare un possibile problema di accettazione. L'attuale livello di spesa per lo sviluppo di questo tipo di sensori di protezione occupazionale non si avvicina a tenere conto di questa considerazione. Per risparmiare molti costi, i rilevatori di presenza dovrebbero essere sviluppati e testati contemporaneamente ai robot mobili e ai sistemi di navigazione, non successivamente.

Per quanto riguarda i veicoli a motore, le questioni relative alla sicurezza hanno acquisito un'importanza crescente. L'innovativa sicurezza dei passeggeri nelle automobili comprende cinture di sicurezza a tre punti, seggiolini per bambini, airbag e il sistema antibloccaggio dei freni verificato da crash test seriali. Queste misure di sicurezza rappresentano una parte relativamente crescente dei costi di produzione. L'airbag laterale ei sistemi di sensori radar per misurare la distanza dall'auto che precede sono sviluppi evolutivi nella protezione dei passeggeri.

La sicurezza esterna dei veicoli a motore, ovvero la protezione di terzi, sta ricevendo una crescente attenzione. Recentemente è stata richiesta la protezione laterale, soprattutto per gli autocarri, per evitare a motociclisti, ciclisti e pedoni il pericolo di cadere sotto le ruote posteriori. Un prossimo passo logico sarebbe il monitoraggio dell'area dietro i veicoli di grandi dimensioni con rilevatori di presenza e l'installazione di dispositivi di segnalazione dell'area posteriore. Ciò avrebbe l'effetto collaterale positivo di fornire i finanziamenti necessari per sviluppare, testare e rendere disponibili sensori dalle massime prestazioni, automonitorati, esenti da manutenzione e funzionanti in modo affidabile, economici per scopi di sicurezza sul lavoro. Il processo di prova che accompagnerebbe l'ampia implementazione di sensori o sistemi di sensori faciliterebbe considerevolmente l'innovazione in altri settori, come pale meccaniche, caricatori pesanti e altre grandi macchine mobili che effettuano il backup fino alla metà del tempo durante il loro funzionamento. Il processo evolutivo dai robot fissi ai robot mobili è un ulteriore percorso di sviluppo per i rilevatori di presenza. Ad esempio, si potrebbero apportare miglioramenti ai sensori attualmente utilizzati sui robot mobili per la movimentazione di materiali o sui "trattori da fabbrica senza conducente", che seguono percorsi fissi e quindi hanno requisiti di sicurezza relativamente bassi. L'uso di rilevatori di presenza è il passo logico successivo per migliorare la sicurezza nel settore del trasporto di materiali e passeggeri.

Procedure di rilevamento

Vari principi fisici, disponibili in connessione con metodi elettronici di misurazione e automonitoraggio e, in una certa misura, procedure di calcolo ad alte prestazioni, possono essere utilizzati per valutare e risolvere i compiti di cui sopra. Il funzionamento apparentemente senza sforzo e sicuro di macchine automatiche (robot) così comuni nei film di fantascienza, sarà probabilmente realizzato nel mondo reale attraverso l'uso di tecniche di imaging e algoritmi di riconoscimento di schemi ad alte prestazioni in combinazione con metodi di misurazione della distanza analoghi a quelli utilizzato dai laser scanner. Bisogna riconoscere la situazione paradossale che tutto ciò che sembra semplice per le persone è difficile per gli automi. Ad esempio, un compito difficile come un'eccellente partita a scacchi (che richiede l'attività del proencefalo) può essere simulato ed eseguito più facilmente da macchine automatizzate rispetto a un compito semplice come camminare eretti o eseguire la coordinazione occhio-mano e altri movimenti (mediata da il mesencefalo e il rombencefalo). Di seguito sono descritti alcuni di questi principi, metodi e procedure applicabili alle applicazioni dei sensori. Oltre a queste, esiste un gran numero di procedure speciali per compiti molto speciali che funzionano in parte con una combinazione di vari tipi di effetti fisici.

Barre e barriere fotoelettriche. Tra i primi rilevatori di presenza c'erano le barriere fotoelettriche e le sbarre. Hanno una geometria di monitoraggio piatta; cioè chi ha superato la barriera non verrà più rilevato. La mano di un operatore o la presenza di strumenti o parti tenute in mano da un operatore, ad esempio, possono essere rilevate in modo rapido e affidabile con questi dispositivi. Offrono un importante contributo alla sicurezza sul lavoro per le macchine (come presse e punzonatrici) che richiedono l'inserimento manuale del materiale. L'affidabilità deve essere statisticamente molto elevata, perché quando la mano raggiunge solo due o tre volte al minuto, in pochi anni vengono eseguite circa un milione di operazioni. L'autocontrollo reciproco dei componenti emettitore e ricevente è stato sviluppato a un livello tecnico così elevato da rappresentare uno standard per tutte le altre procedure di rilevamento della presenza.

Tappetini di contatto (tappeti di commutazione). Esistono tipi di tappeti e pavimenti di contatto elettrici e pneumatici sia passivi che attivi (a pompa), inizialmente utilizzati in gran numero nelle funzioni di servizio (apriporta), fino a quando non sono stati sostituiti dai rilevatori di movimento. Ulteriore sviluppo si evolve con l'uso di rilevatori di presenza in tutti i tipi di zone pericolose. Ad esempio, lo sviluppo della produzione automatizzata con un cambiamento nella funzione del lavoratore - dall'azionamento della macchina al monitoraggio rigoroso del suo funzionamento - ha prodotto una corrispondente domanda di rivelatori appropriati. La standardizzazione di questo utilizzo è in fase avanzata (DIN 1995a) e limitazioni speciali (layout, dimensioni, zone "morte" massime consentite) hanno reso necessario lo sviluppo di competenze per l'installazione in quest'area di utilizzo.

Interessanti possibili usi dei tappetini di contatto sorgono in combinazione con sistemi robotici multipli controllati da computer. Un operatore commuta uno o due elementi in modo che il rilevatore di presenza rilevi la sua posizione esatta e informi il computer, che gestisce i sistemi di controllo del robot con un sistema anticollisione integrato. In un test avanzato dall'istituto federale tedesco per la sicurezza (BAU), sotto l'area di lavoro del braccio del robot è stato costruito a tale scopo un pavimento di tappetino di contatto, costituito da piccoli tappetini per interruttori elettrici (Freund, Dierks e Rossman 1993). Questo rilevatore di presenza aveva la forma di una scacchiera. Il campo del tappetino rispettivamente attivato comunicava al computer la posizione dell'operatore (figura 1) e quando l'operatore si avvicinava troppo al robot, si allontanava. Senza il rilevatore di presenza, il sistema robotico non sarebbe in grado di rilevare la posizione dell'operatore e quindi l'operatore non potrebbe essere protetto.

Figura 1. Una persona (a destra) e due robot in corpi avvolgenti computerizzati

Riflettori (sensori di movimento e rilevatori di presenza). Per quanto meritevoli possano essere i sensori fin qui discussi, non sono rilevatori di presenza in senso lato. La loro idoneità, principalmente per motivi di sicurezza sul lavoro, per veicoli di grandi dimensioni e grandi attrezzature mobili presuppone due caratteristiche importanti: (1) la capacità di monitorare un'area da una posizione e (2) il funzionamento senza errori senza la necessità di misure aggiuntive su la parte di, ad esempio, l'uso di dispositivi riflettenti. Rilevare la presenza di una persona che entra nell'area monitorata e rimanere fermi fino a quando questa persona non se ne è andata implica anche la necessità di rilevare una persona assolutamente immobile. Questo distingue i cosiddetti sensori di movimento dai rilevatori di presenza, almeno in connessione con apparecchiature mobili; i sensori di movimento vengono quasi sempre attivati ​​quando il veicolo viene messo in movimento.

Sensori di movimento. I due tipi fondamentali di sensori di movimento sono: (1) "sensori a infrarossi passivi" (PIRS), che reagiscono alla minima variazione del raggio infrarosso nell'area monitorata (il raggio più piccolo rilevabile è di circa 10^-9 W con un intervallo di lunghezze d'onda da circa 7 a 20 μm); e (2) sensori a ultrasuoni ea microonde che utilizzano il principio Doppler, che determina le caratteristiche del movimento di un oggetto in base ai cambiamenti di frequenza. Ad esempio, l'effetto Doppler aumenta la frequenza del clacson di una locomotiva per un osservatore quando si avvicina e riduce la frequenza quando la locomotiva si allontana. L'effetto Doppler rende possibile la costruzione di sensori di avvicinamento relativamente semplici, poiché il ricevitore deve solo monitorare la frequenza del segnale delle bande di frequenza vicine per l'aspetto della frequenza Doppler.

A metà degli anni '1970 l'uso di rilevatori di movimento divenne prevalente nelle applicazioni di funzioni di servizio come apriporta, sicurezza antifurto e protezione di oggetti. Per l'uso stazionario, il rilevamento di una persona in avvicinamento verso un punto pericoloso era sufficiente per dare un avviso tempestivo o per spegnere una macchina. Questa è stata la base per studiare l'idoneità dei rilevatori di movimento per il loro utilizzo nella sicurezza sul lavoro, in particolare mediante PIRS (Mester et al. 1980). Poiché una persona vestita ha generalmente una temperatura più alta rispetto all'area circostante (testa 34°C, mani 31°C), rilevare una persona in avvicinamento è un po' più facile che rilevare oggetti inanimati. In misura limitata, le parti della macchina possono muoversi nell'area monitorata senza attivare il rilevatore.

Il metodo passivo (senza trasmettitore) presenta vantaggi e svantaggi. Il vantaggio è che un PIRS non aggiunge problemi di rumore e smog elettrico. Per la sicurezza contro i furti e la protezione degli oggetti, è particolarmente importante che il rilevatore non sia facile da trovare. Un sensore che è puramente un ricevitore, tuttavia, difficilmente può monitorare la propria efficacia, che è essenziale per la sicurezza sul lavoro. Un metodo per superare questo inconveniente consisteva nel testare piccoli emettitori di infrarossi modulati (da 5 a 20 Hz) installati nell'area monitorata e che non attivavano il sensore, ma i cui raggi venivano registrati con un'amplificazione elettronica fissa impostata sulla frequenza di modulazione. Questa modifica lo ha trasformato da un sensore "passivo" in un sensore "attivo". In questo modo è stato possibile verificare anche l'accuratezza geometrica dell'area monitorata. Gli specchi possono avere punti ciechi e la direzione di un sensore passivo può essere deviata dall'attività brusca in una pianta. La Figura 2 mostra un layout di prova con un PIRS con una geometria monitorata sotto forma di un mantello piramidale. A causa della loro grande portata, i sensori a infrarossi passivi vengono installati, ad esempio, nei passaggi delle aree di stoccaggio a scaffale.

Figura 2. Sensore a infrarossi passivi come rilevatore di avvicinamento in un'area pericolosa

Nel complesso, i test hanno dimostrato che i rilevatori di movimento non sono adatti alla sicurezza sul lavoro. Il pavimento di un museo notturno non può essere paragonato alle zone pericolose di un posto di lavoro.

Rivelatori ad ultrasuoni, radar e ad impulsi di luce. I sensori che utilizzano il principio impulso/eco, ovvero misurazioni del tempo trascorso di ultrasuoni, radar o impulsi luminosi, hanno un grande potenziale come rilevatori di presenza. Con gli scanner laser, gli impulsi luminosi possono scorrere in rapida successione (di solito in modo rotatorio), ad esempio orizzontalmente, e con l'aiuto di un computer si può ottenere un profilo di distanza degli oggetti su un piano che riflette la luce. Se, ad esempio, non si desidera solo una singola linea, ma l'insieme di ciò che si trova davanti al robot mobile nell'area fino a un'altezza di 2 metri, è necessario elaborare grandi quantità di dati per rappresentare l'area circostante. Un futuro rilevatore di presenza "ideale" consisterà in una combinazione dei seguenti due processi:

1. Verrà impiegato un processo di riconoscimento del modello, costituito da una fotocamera e un computer. Quest'ultima può anche essere una “rete neuronale”.
2. È inoltre necessario un processo di scansione laser per misurare le distanze; questo prende un rilevamento in uno spazio tridimensionale da un numero di punti individuali selezionati dal processo di riconoscimento del modello, stabilito per ottenere la distanza e il movimento in base alla velocità e alla direzione.

La Figura 3 mostra, dal progetto BAU precedentemente citato (Freund, Dierks e Rossman 1993), l'uso di uno scanner laser su un robot mobile che assume anche compiti di navigazione (tramite un raggio di rilevamento della direzione) e protezione dalle collisioni per oggetti nelle immediate vicinanze vicinanze (tramite un raggio di misurazione a terra per il rilevamento della presenza). Date queste caratteristiche, il robot mobile ha la capacità di guida libera automatizzata attiva (vale a dire, la capacità di guidare intorno agli ostacoli). Tecnicamente, ciò si ottiene utilizzando l'angolo di rotazione dello scanner di 45° verso la parte posteriore su entrambi i lati (a babordo ea tribordo del robot) oltre all'angolo di 180° verso la parte anteriore. Questi raggi sono collegati con uno specchio speciale che funge da barriera fotoelettrica sul pavimento davanti al robot mobile (fornendo una linea di visione a terra). Se da lì proviene un riflesso laser, il robot si ferma. Mentre sul mercato sono disponibili scanner laser e luminosi certificati per l'uso sulla sicurezza sul lavoro, questi rilevatori di presenza hanno un grande potenziale di ulteriore sviluppo.

Figura 3. Robot mobile con scanner laser per la navigazione e il rilevamento della presenza

I sensori a ultrasuoni e radar, che utilizzano il tempo trascorso dal segnale alla risposta per determinare la distanza, sono meno impegnativi dal punto di vista tecnico e quindi possono essere prodotti in modo più economico. L'area del sensore è a forma di mazza e presenta una o più mazze laterali più piccole, disposte simmetricamente. La velocità di diffusione del segnale (suono: 330 m/s; onda elettromagnetica: 300,000 km/s) determina la velocità richiesta dell'elettronica utilizzata.

Dispositivi di segnalazione dell'area posteriore. All'Esposizione di Hannover del 1985, BAU ha mostrato i risultati di un primo progetto sull'uso di sensori ad ultrasuoni per la messa in sicurezza dell'area retrostante i veicoli di grandi dimensioni (Langer e Kurfürst 1985). Un modello a grandezza naturale di una testa sensore realizzata con sensori Polaroid™ è stato installato sulla parete posteriore di un camion di rifornimento. La figura 4 ne mostra schematicamente il funzionamento. Il grande diametro di questo sensore produce aree misurate a forma di clava a lungo raggio con angoli relativamente piccoli (circa 18°), disposte l'una accanto all'altra e impostate su diverse portate massime del segnale. In pratica permette di impostare qualsiasi geometria monitorata desiderata, che viene scansionata dai sensori circa quattro volte al secondo per la presenza o l'ingresso di persone. Altri sistemi di avviso di area posteriore dimostrati avevano diversi sensori paralleli disposti in serie.

Figura 4. Disposizione della testa di misurazione e dell'area monitorata sul lato posteriore di un camion

Questa vivida dimostrazione è stata un grande successo alla mostra. Ha dimostrato che la messa in sicurezza della zona posteriore di veicoli e attrezzature di grandi dimensioni viene studiata in molti luoghi, ad esempio da comitati specializzati delle associazioni di categoria industriale (Berufsgenossenschaften), gli assicuratori municipali contro gli infortuni (responsabili dei veicoli municipali), i funzionari statali di controllo dell'industria e i produttori di sensori, che avevano pensato più in termini di automobili come veicoli di servizio (nel senso di concentrarsi sui sistemi di parcheggio per proteggersi da danni alla carrozzeria). Si è formato spontaneamente un comitato ad hoc, tratto dai gruppi per la promozione dei dispositivi di segnalazione di retromarcia, che ha avuto come primo compito la redazione di un elenco di requisiti dal punto di vista della sicurezza sul lavoro. Sono passati dieci anni durante i quali molto è stato elaborato nel monitoraggio dell'area posteriore, forse il compito più importante dei rilevatori di presenza; ma manca ancora la grande svolta.

Molti progetti sono stati condotti con sensori a ultrasuoni, ad esempio su gru per lo smistamento del legno tondo, pale idrauliche, veicoli comunali speciali e altri veicoli utilitari, nonché su carrelli elevatori e caricatori (Schreiber 1990). I dispositivi di segnalazione dell'area posteriore sono particolarmente importanti per i macchinari di grandi dimensioni che effettuano il backup per la maggior parte del tempo. I rilevatori di presenza a ultrasuoni vengono utilizzati, ad esempio, per la protezione di veicoli specializzati senza conducente come i robot per la movimentazione dei materiali. Rispetto ai paracolpi in gomma, questi sensori hanno un'area di rilevamento maggiore che prevede la frenata prima del contatto tra la macchina e un oggetto. I corrispondenti sensori per automobili sono sviluppi appropriati e comportano requisiti notevolmente meno severi.

Nel frattempo, il Comitato per le norme tecniche sui sistemi di trasporto della DIN ha elaborato la norma 75031, "Dispositivi di rilevamento degli ostacoli durante la retromarcia" (DIN 1995b). I requisiti ei test sono stati fissati per due intervalli: 1.8 m per i camion di rifornimento e 3.0 m, un'area di avvertimento aggiuntiva, per i camion più grandi. L'area monitorata viene definita attraverso il riconoscimento di corpi cilindrici di prova. La portata di 3 m rappresenta anche il limite di ciò che è attualmente tecnicamente possibile, in quanto i sensori a ultrasuoni devono avere membrane metalliche chiuse, date le loro difficili condizioni di lavoro. I requisiti per l'automonitoraggio del sistema di sensori vengono definiti, poiché la geometria monitorata richiesta può essere realizzata solo con un sistema di tre o più sensori. La Figura 5 mostra un dispositivo di avvertimento di area posteriore costituito da tre sensori a ultrasuoni (Microsonic GmbH 1996). Lo stesso vale per il dispositivo di notifica nella cabina di guida e il tipo di segnale di avvertimento. I contenuti della norma DIN 75031 sono anche esposti nel rapporto tecnico internazionale ISO TR 12155, "Veicoli commerciali—Dispositivo di rilevamento degli ostacoli durante la retromarcia" (ISO 1994). Diversi produttori di sensori hanno sviluppato prototipi conformi a questo standard.

Figura 5. Autocarro di medie dimensioni dotato di un dispositivo di avviso di zona posteriore (foto Microsonic).

Conclusione

Dall'inizio degli anni '1970, diverse istituzioni e produttori di sensori hanno lavorato per sviluppare e stabilire "rilevatori di presenza". Nell'applicazione speciale dei "dispositivi di avviso di retromarcia" ci sono la norma DIN 75031 e il rapporto ISO TR 12155. Attualmente Deutsche Post AG sta conducendo un importante test. Diversi produttori di sensori hanno dotato ciascuno cinque autocarri di medie dimensioni di tali dispositivi. Un esito positivo di questo test è assolutamente nell'interesse della sicurezza sul lavoro. Come è stato sottolineato all'inizio, i rilevatori di presenza nel numero richiesto rappresentano una grande sfida per la tecnologia di sicurezza nei numerosi campi di applicazione citati. Devono quindi essere realizzabili a basso costo se si vogliono relegare al passato danni ad attrezzature, macchinari e materiali e, soprattutto, infortuni alle persone, spesso molto gravi.

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