Katika miaka michache iliyopita wasindikaji wadogo wamechukua nafasi inayoongezeka kila wakati katika uwanja wa teknolojia ya usalama. Kwa sababu kompyuta nzima (yaani, kitengo cha usindikaji cha kati, kumbukumbu na vipengee vya pembeni) sasa vinapatikana katika sehemu moja kama "kompyuta za chip moja", teknolojia ya microprocessor inatumika sio tu katika udhibiti changamano wa mashine, lakini pia katika ulinzi wa muundo rahisi. (kwa mfano, gridi za mwanga, vifaa vya kudhibiti mikono miwili na kingo za usalama). Programu inayodhibiti mifumo hii inajumuisha kati ya elfu moja na makumi kadhaa ya maelfu ya amri moja na kwa kawaida huwa na matawi ya programu mia kadhaa. Programu zinafanya kazi kwa wakati halisi na mara nyingi zimeandikwa katika lugha ya mkusanyiko wa watayarishaji programu.

Kuanzishwa kwa mifumo inayodhibitiwa na kompyuta katika nyanja ya teknolojia ya usalama kumeambatanishwa katika vifaa vyote vya kiufundi vya kiwango kikubwa sio tu na miradi ya gharama kubwa ya utafiti na maendeleo lakini pia na vizuizi muhimu vilivyoundwa ili kuimarisha usalama. (Teknolojia ya anga, teknolojia ya kijeshi na teknolojia ya nguvu ya atomiki hapa inaweza kutajwa kama mifano ya matumizi makubwa.) Uga wa pamoja wa uzalishaji wa wingi wa viwanda hadi sasa umeshughulikiwa kwa mtindo mdogo sana. Hii kwa kiasi fulani ni kwa sababu mizunguko ya haraka ya sifa ya uvumbuzi ya muundo wa mashine za viwandani hufanya iwe vigumu kubeba, kwa namna yoyote ile iliyozuiliwa sana, maarifa kama vile yanaweza kutolewa kutoka kwa miradi ya utafiti inayohusika na majaribio ya mwisho ya kiwango kikubwa. vifaa vya usalama. Hii inafanya uundaji wa taratibu za tathmini za haraka na za gharama nafuu kuwa desideratum (Reinert na Reuss 1991).

Makala haya yanachunguza kwanza mashine na vifaa ambamo mifumo ya kompyuta kwa sasa hufanya kazi za usalama, kwa kutumia mifano ya ajali zinazotokea mara kwa mara katika eneo la ulinzi wa mashine ili kuonyesha jukumu mahususi ambalo kompyuta hutekeleza katika teknolojia ya usalama. Ajali hizi zinaonyesha ni tahadhari gani zichukuliwe ili vifaa vya usalama vinavyodhibitiwa na kompyuta vinavyoanza kutumika kwa wingi hivi sasa visisababishe ongezeko la ajali. Sehemu ya mwisho ya kifungu inachora utaratibu ambao utawezesha hata mifumo midogo ya kompyuta kuletwa kwenye kiwango kinachofaa cha usalama wa kiufundi kwa gharama zinazokubalika na ndani ya muda unaokubalika. Kanuni zilizoonyeshwa katika sehemu hii ya mwisho kwa sasa zinaletwa katika taratibu za viwango vya kimataifa na zitakuwa na athari kwa maeneo yote ya teknolojia ya usalama ambayo kompyuta hupata matumizi.

Mifano ya Matumizi ya Programu na Kompyuta katika Uga wa Ulinzi wa Mashine

Mifano minne ifuatayo inaweka wazi kwamba programu na kompyuta kwa sasa zinaingia zaidi na zaidi katika programu zinazohusiana na usalama katika kikoa cha kibiashara.

Ufungaji wa mawimbi ya dharura ya kibinafsi hujumuisha, kama sheria, kituo cha kati cha kupokea na idadi ya vifaa vya kibinafsi vya kuashiria dharura. Vifaa vinabebwa na watu wanaofanya kazi kwenye tovuti peke yao. Iwapo yeyote kati ya watu hawa wanaofanya kazi peke yake atajikuta katika hali ya dharura, wanaweza kutumia kifaa kupiga kengele kwa mawimbi ya redio katika kituo kikuu cha upokezi. Kichochezi kama hicho cha kengele tegemezi kinaweza pia kuongezwa na utaratibu wa kuwasha unaojitegemea ulioamilishwa na vitambuzi vilivyojengwa ndani ya vifaa vya dharura vya kibinafsi. Vifaa vya kibinafsi na kituo kikuu cha kupokea mara nyingi hudhibitiwa na kompyuta ndogo. Inafikiriwa kuwa kushindwa kwa utendaji maalum wa kompyuta iliyojengwa kunaweza kusababisha, katika hali ya dharura, kushindwa kukwepa kengele. Kwa hivyo, tahadhari lazima zichukuliwe ili kugundua na kurekebisha upotezaji wa utendakazi kwa wakati.

Mashine za kuchapisha zinazotumiwa leo kuchapisha magazeti ni mashine kubwa. Utando wa karatasi kawaida hutayarishwa na mashine tofauti kwa njia ya kuwezesha mpito usio na mshono kwa safu mpya ya karatasi. Kurasa zilizochapishwa zinakunjwa na mashine ya kukunja na baadaye kufanya kazi kupitia mlolongo wa mashine zaidi. Hii inasababisha pallets zilizojaa magazeti yaliyoshonwa kikamilifu. Ijapokuwa mimea kama hiyo imejiendesha kiotomatiki, kuna mambo mawili ambayo uingiliaji kati wa mwongozo lazima ufanywe: (1) katika upambaji wa njia za karatasi, na (2) katika kuondoa vizuizi vinavyosababishwa na machozi ya karatasi kwenye sehemu za hatari kwenye roli zinazozunguka. Kwa sababu hii, kasi iliyopunguzwa ya operesheni au hali ya kukimbia ya njia au wakati mdogo lazima ihakikishwe na teknolojia ya udhibiti wakati mashinikizo yanarekebishwa. Kwa sababu ya taratibu changamano za uendeshaji zinazohusika, kila kituo cha uchapishaji lazima kiwe na kidhibiti chake cha mantiki kinachoweza kupangwa. Hitilafu yoyote inayotokea katika udhibiti wa mtambo wa uchapishaji wakati gridi za ulinzi zikiwa wazi lazima zizuiwe kuongoza ama hadi kwenye kuanza kusikotarajiwa kwa mashine iliyosimamishwa au kufanya kazi kwa kupita kasi iliyopunguzwa ipasavyo.

Katika viwanda vikubwa na maghala, magari ya roboti yanayoongozwa kiotomatiki yasiyo na dereva hutembea kwenye nyimbo zilizo na alama maalum. Nyimbo hizi zinaweza kutembezwa wakati wowote na watu, au vifaa na vifaa vinaweza kuachwa kwenye njia bila kukusudia, kwa kuwa hazijatenganishwa kimuundo na mistari mingine ya trafiki. Kwa sababu hii, aina fulani ya vifaa vya kuzuia mgongano lazima vitumike ili kuhakikisha kuwa gari litasimamishwa kabla ya mgongano wowote hatari na mtu au kitu kutokea. Katika programu za hivi majuzi zaidi, uzuiaji wa mgongano unafanywa kwa kutumia vichanganuzi vya mwanga vya ultrasonic au leza vinavyotumiwa pamoja na bumper ya usalama. Kwa kuwa mifumo hii inafanya kazi chini ya udhibiti wa kompyuta, inawezekana kusanidi maeneo kadhaa ya kudumu ya kugundua ili gari liweze kurekebisha majibu yake kulingana na eneo maalum la kutambua ambalo mtu iko. Kushindwa katika kifaa cha kinga haipaswi kusababisha mgongano hatari na mtu.

Viti vya kudhibiti kukata karatasi hutumiwa kukandamiza na kisha kukata rundo nene za karatasi. Wao huchochewa na kifaa cha kudhibiti mikono miwili. Mtumiaji lazima afike kwenye eneo la hatari la mashine baada ya kila kata kufanywa. Kinga isiyo ya kawaida, kwa kawaida gridi ya mwanga, hutumiwa kwa kushirikiana na kifaa cha udhibiti wa mikono miwili na mfumo salama wa kudhibiti mashine ili kuzuia majeraha wakati karatasi inalishwa wakati wa operesheni ya kukata. Takriban guillotines kubwa zaidi, za kisasa zaidi zinazotumika leo zinadhibitiwa na mifumo ya kompyuta ndogo ya njia nyingi. Uendeshaji wa mikono miwili na gridi ya mwanga lazima pia uhakikishwe kufanya kazi kwa usalama.

Ajali na Mifumo Inayodhibitiwa na Kompyuta

Karibu katika nyanja zote za matumizi ya viwandani, ajali za programu na kompyuta zinaripotiwa (Neumann 1994). Katika hali nyingi, kushindwa kwa kompyuta sio kusababisha kuumia kwa watu. Mapungufu hayo kwa vyovyote vile yanawekwa hadharani pale tu yanapohusu maslahi ya umma. Hii ina maana kwamba matukio ya utendakazi au ajali zinazohusiana na kompyuta na programu ambapo majeraha kwa watu yanahusika yanajumuisha idadi kubwa ya matukio yote yaliyotangazwa. Kwa bahati mbaya, ajali ambazo hazisababishwi na watu wengi hazichunguzwi kuhusu visababishi vyake kwa nguvu sawa na ajali zinazoonekana zaidi, kwa kawaida katika mimea mikubwa. Kwa sababu hii, mifano inayofuata inarejelea maelezo manne ya hitilafu au ajali za kawaida za mifumo inayodhibitiwa na kompyuta nje ya uwanja wa ulinzi wa mashine, ambayo hutumiwa kupendekeza kile kinachopaswa kuzingatiwa wakati hukumu kuhusu teknolojia ya usalama inafanywa.

Ajali zinazosababishwa na hitilafu za nasibu katika maunzi

Ajali ifuatayo ilisababishwa na msongamano wa hitilafu za nasibu katika maunzi pamoja na kushindwa kwa programu: Kinu kilichopashwa joto kupita kiasi katika mtambo wa kemikali, ambapo vali za usaidizi zilifunguliwa, na kuruhusu yaliyomo kwenye kiyezo kutolewa kwenye angahewa. Ajali hii ilitokea muda mfupi baada ya onyo kutolewa kwamba kiwango cha mafuta kwenye sanduku la gia kilikuwa kidogo sana. Uchunguzi wa makini wa hitilafu hiyo ulionyesha kwamba muda mfupi baada ya kichocheo kuanzisha athari kwenye kinu-na matokeo ambayo kinu hicho kingehitaji kupoezwa zaidi—kompyuta, kwa msingi wa ripoti ya viwango vya chini vya mafuta kwenye kisanduku cha gia, iliganda yote. ukubwa chini ya udhibiti wake kwa thamani isiyobadilika. Hii iliweka mtiririko wa maji baridi kwa kiwango cha chini sana na kinu kilicho na joto kupita kiasi kama matokeo. Uchunguzi zaidi ulionyesha kuwa dalili ya viwango vya chini vya mafuta imeonyeshwa na sehemu yenye kasoro.

Programu ilikuwa imejibu kulingana na vipimo na kuzuiwa kwa kengele na kurekebisha vigezo vyote vya uendeshaji. Haya yalikuwa matokeo ya utafiti wa HAZOP (changanuzi za hatari na utendakazi) (Knowlton 1986) uliofanywa kabla ya tukio, ambao ulihitaji kwamba vigeu vyote vinavyodhibitiwa visirekebishwe katika tukio la kushindwa. Kwa kuwa mpangaji programu hakuwa na ufahamu wa utaratibu kwa undani, hitaji hili lilitafsiriwa kumaanisha kuwa watendaji waliodhibitiwa (valve za kudhibiti katika kesi hii) hazipaswi kubadilishwa; hakuna tahadhari ililipwa kwa uwezekano wa kupanda kwa joto. Mtayarishaji programu hakuzingatia kwamba baada ya kupokea ishara yenye makosa mfumo unaweza kujikuta katika hali ya aina inayohitaji uingiliaji hai wa kompyuta ili kuzuia hitilafu. Hali ambayo ilisababisha ajali hiyo haikuwezekana, zaidi ya hayo, kwamba haikuchambuliwa kwa kina katika utafiti wa HAZOP (Levenson 1986). Mfano huu hutoa mpito kwa jamii ya pili ya sababu za programu na ajali za kompyuta. Hizi ni kushindwa kwa utaratibu ambazo ziko kwenye mfumo tangu mwanzo, lakini ambazo zinajidhihirisha tu katika hali fulani maalum ambazo mtengenezaji hajazingatia.

Ajali zinazosababishwa na kushindwa kwa uendeshaji

Katika majaribio ya uwanjani wakati wa ukaguzi wa mwisho wa roboti, fundi mmoja aliazima kaseti ya roboti jirani na kubadilisha nyingine tofauti bila kumfahamisha mwenzake kuwa amefanya hivyo. Aliporudi mahali pake pa kazi, mwenzake aliingiza kaseti isiyo sahihi. Kwa kuwa alisimama karibu na roboti na kutarajia mlolongo fulani wa harakati kutoka kwayo - mlolongo ambao ulitoka tofauti kwa sababu ya mpango uliobadilishana - mgongano ulitokea kati ya roboti na mwanadamu. Ajali hii inaelezea mfano wa kawaida wa kushindwa kwa uendeshaji. Jukumu la hitilafu kama hizo katika utendakazi na ajali kwa sasa linaongezeka kwa sababu ya kuongezeka kwa utata katika utumiaji wa mifumo ya usalama inayodhibitiwa na kompyuta.

Ajali zinazosababishwa na kushindwa kwa utaratibu katika maunzi au programu

Torpedo yenye kichwa cha kivita ilipaswa kufukuzwa kwa madhumuni ya mafunzo, kutoka kwa meli ya kivita kwenye bahari kuu. Kwa sababu ya kasoro katika vifaa vya kuendesha gari torpedo ilibaki kwenye bomba la torpedo. Nahodha aliamua kurudi kwenye bandari ya nyumbani ili kuokoa torpedo. Muda mfupi baada ya meli kuanza kurudi nyumbani, torpedo ililipuka. Uchambuzi wa ajali hiyo ulibaini kuwa watengenezaji wa torpedo walilazimika kujenga ndani ya torpedo utaratibu ulioundwa kuzuia kurudi kwake kwenye pedi ya uzinduzi baada ya kufutwa kazi na hivyo kuharibu meli iliyoizindua. Utaratibu uliochaguliwa kwa hili ulikuwa kama ifuatavyo: Baada ya kurusha torpedo ukaguzi ulifanywa, kwa kutumia mfumo wa urambazaji wa inertial, ili kuona ikiwa mwendo wake umebadilika na 180 °. Mara tu torpedo ilipohisi kuwa imegeuka 180 °, torpedo ililipuka mara moja, eti kwa umbali salama kutoka kwa pedi ya uzinduzi. Utaratibu huu wa kugundua ulianzishwa katika kesi ya torpedo ambayo haikuwa imezinduliwa vizuri, na matokeo yake kwamba torpedo ilipuka baada ya meli kubadilisha mwendo wake kwa 180 °. Huu ni mfano wa kawaida wa ajali inayotokea kwa sababu ya kutofaulu kwa vipimo. Mahitaji katika vipimo kwamba torpedo haipaswi kuharibu meli yake mwenyewe ikiwa mwendo wake wa mabadiliko haukuundwa kwa usahihi wa kutosha; kwa hivyo tahadhari ilipangwa kimakosa. Hitilafu ilionekana wazi tu katika hali fulani, ambayo programu hakuwa na kuzingatia kama uwezekano.

Tarehe 14 Septemba 1993, Lufthansa Airbus A 320 ilianguka ilipokuwa ikitua Warsaw (mchoro 1). Uchunguzi wa makini wa ajali hiyo ulionyesha kuwa marekebisho katika mantiki ya kutua ya kompyuta iliyo kwenye bodi iliyofanywa baada ya ajali na Lauda Air Boeing 767 mwaka wa 1991 yalihusika kwa kiasi fulani kwa kutua kwa ajali hii. Kilichotokea katika ajali hiyo ya 1991 ni kwamba msukumo wa msukumo, ambao hugeuza sehemu fulani ya gesi ya injini ili kuvunja breki ya ndege wakati wa kutua, ulihusika ikiwa ingali angani, na hivyo kulazimisha mashine hiyo kupiga mbizi ya pua bila kudhibitiwa. Kwa sababu hii, ufungaji wa kielektroniki wa kupotoka kwa msukumo ulikuwa umejengwa kwenye mashine za Airbus. Utaratibu huu uliruhusu ukengeushaji wa msukumo kuanza kutumika tu baada ya vitambuzi kwenye seti zote mbili za gia ya kutua kuashiria mgandamizo wa vifyonza vya mshtuko chini ya shinikizo la magurudumu kugusa chini. Kwa msingi wa habari zisizo sahihi, marubani wa ndege huko Warsaw walitarajia upepo mkali wa upande.

Kielelezo 1. Lufthansa Airbus baada ya ajali Warsaw 1993

Kwa sababu hii walileta mashine ndani kwa kuinama kidogo na Airbus ikagusa chini kwa gurudumu la kulia pekee, na kuacha upande wa kushoto ukiwa na uzito chini ya uzani kamili. Kwa sababu ya kufungwa kwa njia ya kielektroniki ya kupotoka kwa msukumo, kompyuta iliyo kwenye ubao ilimnyima rubani kwa muda wa sekunde tisa ujanja kama huo ambao ungeruhusu ndege kutua kwa usalama licha ya hali mbaya. Ajali hii inaonyesha wazi kwamba marekebisho katika mifumo ya kompyuta yanaweza kusababisha hali mpya na hatari ikiwa anuwai ya matokeo yao hayatazingatiwa mapema.

 

Mfano ufuatao wa hitilafu pia unaonyesha madhara mabaya ambayo urekebishaji wa amri moja unaweza kuwa nayo katika mifumo ya kompyuta. Maudhui ya pombe ya damu imedhamiriwa, katika vipimo vya kemikali, kwa kutumia serum ya wazi ya damu ambayo corpuscles ya damu imetolewa mapema. Kwa hivyo, maudhui ya pombe ya seramu ni ya juu (kwa sababu ya 1.2) kuliko ile ya damu nzima. Kwa sababu hii maadili ya pombe katika seramu lazima yagawanywe kwa kipengele cha 1.2 ili kuanzisha sehemu muhimu za kisheria na kiafya-kwa-takwimu elfu. Katika jaribio la maabara lililofanyika mwaka wa 1984, viwango vya pombe vya damu vilivyothibitishwa katika vipimo sawa vilivyofanywa katika taasisi tofauti za utafiti kwa kutumia serum vilipaswa kulinganishwa na kila mmoja. Kwa kuwa ilikuwa swali la kulinganisha tu, amri ya kugawanya na 1.2 ilifutwa kutoka kwa programu katika moja ya taasisi kwa muda wa majaribio. Baada ya jaribio la maabara kukamilika, amri ya kuzidisha kwa 1.2 ililetwa kimakosa kwenye mpango mahali hapa. Takriban sehemu 1,500 zisizo sahihi kwa kila elfu zilihesabiwa kati ya Agosti 1984 na Machi 1985 kama matokeo. Kosa hili lilikuwa muhimu kwa taaluma ya madereva wa lori walio na viwango vya pombe vya damu kati ya 1.0 na 1.3 kwa elfu, kwani adhabu ya kisheria inayojumuisha kunyang'anywa leseni ya dereva kwa muda mrefu ni matokeo ya 1.3 kwa kila elfu.

Ajali zinazosababishwa na athari kutoka kwa mikazo ya uendeshaji au kutoka kwa mikazo ya mazingira

Kama matokeo ya usumbufu unaosababishwa na ukusanyaji wa taka katika eneo faafu la mashine ya kuchapa na kufyatua ya kompyuta ya CNC (kidhibiti cha nambari za kompyuta), mtumiaji alianzisha "kusimamisha kwa programu". Alipokuwa akijaribu kutoa uchafu huo kwa mikono yake, msukumo wa mashine ulianza kusonga licha ya kusimama kwa programu na kumjeruhi vibaya mtumiaji. Uchambuzi wa ajali hiyo umebaini kuwa haikuwa swali la hitilafu katika mpango huo. Uanzishaji usiotarajiwa haukuweza kutolewa tena. Ukiukwaji kama huo ulizingatiwa hapo awali kwenye mashine zingine za aina sawa. Inaonekana kuwa sawa kuhitimisha kutoka kwa haya kwamba ajali lazima ilisababishwa na kuingiliwa kwa sumakuumeme. Ajali sawa na roboti za viwandani zinaripotiwa kutoka Japani (Neumann 1987).

Hitilafu katika uchunguzi wa anga ya Voyager 2 Januari 18, 1986, huweka wazi hata zaidi ushawishi wa mikazo ya kimazingira kwenye mifumo inayodhibitiwa na kompyuta. Siku sita kabla ya ukaribiaji wa karibu wa Uranus, sehemu kubwa za mistari nyeusi-nyeupe zilifunika picha kutoka Voyager 2. Uchanganuzi sahihi ulionyesha kuwa neno moja la amri la mfumo mdogo wa data ya ndege ulisababisha kutofaulu. picha zilibanwa katika uchunguzi. Kidogo hiki kilikuwa na uwezekano mkubwa kuwa kiliondolewa mahali pake ndani ya kumbukumbu ya programu na athari ya chembe ya ulimwengu. Usambazaji bila hitilafu wa picha zilizobanwa kutoka kwa uchunguzi ulifanyika siku mbili tu baadaye, kwa kutumia programu mbadala inayoweza kupita sehemu ya kumbukumbu iliyoshindwa (Laeser, McLaughlin na Wolff 1987).

Muhtasari wa ajali zilizowasilishwa

Ajali zilizochanganuliwa zinaonyesha kuwa hatari fulani ambazo zinaweza kupuuzwa chini ya masharti kwa kutumia teknolojia rahisi ya kielektroniki, hupata umuhimu wakati kompyuta zinatumiwa. Kompyuta huruhusu uchakataji wa kazi changamano na za usalama kwa hali mahususi. Ubainifu usio na utata, usio na makosa, kamili na unaoweza kufanyiwa majaribio wa vipengele vyote vya usalama huwa kwa sababu hii muhimu hasa. Hitilafu katika vipimo ni vigumu kugundua na mara nyingi huwa sababu ya ajali katika mifumo changamano. Vidhibiti vinavyoweza kupangwa bila malipo kwa kawaida huletwa kwa nia ya kuweza kuguswa kwa urahisi na haraka kwa soko linalobadilika. Marekebisho, hata hivyo—hasa katika mifumo changamano—yana madhara ambayo ni vigumu kutabiri. Marekebisho yote kwa hivyo lazima yawe chini ya usimamizi rasmi wa utaratibu wa mabadiliko ambapo utenganisho wazi wa kazi za usalama kutoka kwa mifumo isiyohusika na usalama utasaidia kuweka matokeo ya marekebisho ya teknolojia ya usalama kwa urahisi kuchunguzwa.

Kompyuta hufanya kazi na viwango vya chini vya umeme. Kwa hiyo wanahusika na kuingiliwa kutoka kwa vyanzo vya mionzi ya nje. Kwa kuwa urekebishaji wa ishara moja kati ya mamilioni unaweza kusababisha kutofanya kazi vizuri, inafaa kulipa kipaumbele maalum kwa mada ya utangamano wa sumakuumeme kuhusiana na kompyuta.

Utoaji huduma wa mifumo inayodhibitiwa na kompyuta kwa sasa unazidi kuwa ngumu zaidi na kwa hivyo haueleweki zaidi. Ergonomics ya programu ya mtumiaji na programu ya usanidi kwa hiyo inakuwa ya kuvutia zaidi kutoka kwa mtazamo wa teknolojia ya usalama.

Hakuna mfumo wa kompyuta unaoweza kufanyiwa majaribio 100%. Utaratibu rahisi wa udhibiti wenye milango 32 ya ingizo ya binary na njia 1,000 tofauti za programu unahitaji 4.3 × 10.¹² vipimo kwa ukaguzi kamili. Kwa kiwango cha majaribio 100 kwa sekunde kutekelezwa na kutathminiwa, mtihani kamili ungechukua miaka 1,362.

Taratibu na Hatua za Uboreshaji wa Vifaa vya Usalama Vinavyodhibitiwa na Kompyuta

Taratibu zimetayarishwa ndani ya miaka 10 iliyopita ambayo inaruhusu umilisi wa changamoto mahususi zinazohusiana na usalama kuhusiana na kompyuta. Taratibu hizi zinajielekeza kwa hitilafu za kompyuta zilizoelezewa katika sehemu hii. Mifano iliyoelezwa ya programu na kompyuta katika ulinzi wa mashine na ajali zilizochambuliwa, zinaonyesha kuwa kiwango cha uharibifu na hivyo pia hatari inayohusika katika matumizi mbalimbali ni tofauti sana. Kwa hiyo ni wazi kwamba tahadhari zinazohitajika kwa ajili ya uboreshaji wa kompyuta na programu zinazotumiwa katika teknolojia ya usalama zinapaswa kuanzishwa kuhusiana na hatari.

Kielelezo cha 2 kinaonyesha utaratibu wa ubora ambapo upunguzaji wa hatari unaohitajika unaopatikana kwa kutumia mifumo ya usalama unaweza kuamuliwa bila kujali kiwango ambacho uharibifu hutokea (Bell na Reinert 1992). Aina za kushindwa katika mifumo ya kompyuta iliyochambuliwa katika sehemu ya "Ajali na mifumo inayodhibitiwa na kompyuta" (hapo juu) inaweza kuletwa kuhusiana na kile kinachoitwa Viwango vya Uadilifu wa Usalama - yaani, vifaa vya kiufundi vya kupunguza hatari.

Kielelezo 2. Utaratibu wa ubora wa uamuzi wa hatari

Kielelezo cha 3 kinaweka wazi kwamba ufanisi wa hatua zilizochukuliwa, kwa hali yoyote, ili kupunguza hitilafu katika programu na kompyuta unahitaji kukua na hatari inayoongezeka (DIN 1994; IEC 1993).

Kielelezo 3, Ufanisi wa tahadhari zinazochukuliwa dhidi ya makosa bila ya hatari

Uchambuzi wa ajali zilizochorwa hapo juu unaonyesha kuwa kutofaulu kwa ulinzi unaodhibitiwa na kompyuta husababishwa sio tu na hitilafu za sehemu za nasibu, lakini pia na hali fulani za uendeshaji ambazo mpangaji programu ameshindwa kuzingatia. Matokeo yasiyo dhahiri ya mara moja ya marekebisho ya programu yaliyofanywa wakati wa matengenezo ya mfumo ni chanzo kingine cha makosa. Inafuata kwamba kunaweza kuwa na kushindwa katika mifumo ya usalama inayodhibitiwa na microprocessors ambayo, ingawa inafanywa wakati wa maendeleo ya mfumo, inaweza kusababisha hali ya hatari tu wakati wa operesheni. Tahadhari dhidi ya kushindwa vile lazima zichukuliwe wakati mifumo inayohusiana na usalama iko katika hatua ya maendeleo. Hatua hizi zinazoitwa kushindwa-kuepuka lazima zichukuliwe sio tu wakati wa awamu ya dhana, lakini pia katika mchakato wa maendeleo, ufungaji na marekebisho. Makosa fulani yanaweza kuepukwa ikiwa yatagunduliwa na kusahihishwa wakati wa mchakato huu (DIN 1990).

Kama ajali ya mwisho iliyoelezewa inavyoonyesha wazi, kuvunjika kwa transistor moja kunaweza kusababisha kushindwa kwa kiufundi kwa vifaa vya kiotomatiki ngumu sana. Kwa kuwa kila saketi moja ina maelfu mengi ya transistors na vipengee vingine, hatua nyingi za kuepuka kushindwa ni lazima zichukuliwe ili kutambua kushindwa kama vile kugeuka kwa kazi na kuanzisha majibu sahihi katika mfumo wa kompyuta. Kielelezo cha 4 kinaelezea aina za kushindwa katika mifumo ya kielektroniki inayoweza kupangwa pamoja na mifano ya tahadhari ambazo zinaweza kuchukuliwa ili kuepuka na kudhibiti kushindwa katika mifumo ya kompyuta (DIN 1990; IEC 1992).

Kielelezo 4. Mifano ya tahadhari zilizochukuliwa ili kudhibiti na kuepuka makosa katika mifumo ya kompyuta

Uwezekano na Matarajio ya Mifumo ya Kielektroniki Inayoweza Kuratibiwa katika Teknolojia ya Usalama

Mashine na mimea ya kisasa inazidi kuwa changamano na lazima ifikie kazi pana zaidi katika muda mfupi zaidi. Kwa sababu hii, mifumo ya kompyuta imechukua karibu maeneo yote ya tasnia tangu katikati ya miaka ya 1970. Ongezeko hili la utata pekee limechangia pakubwa katika kupanda kwa gharama zinazohusika katika kuboresha teknolojia ya usalama katika mifumo hiyo. Ingawa programu na kompyuta huleta changamoto kubwa kwa usalama mahali pa kazi, pia zinawezesha utekelezwaji wa mifumo mipya isiyo na makosa katika uwanja wa teknolojia ya usalama.

Mstari wa kudondosha lakini wenye kufundisha wa Ernst Jandl utasaidia kueleza maana ya dhana makosa-kirafiki. "Lichtung: Manche meinen lechts und rinks kann man nicht velwechsern, werch ein Illtum". (“Dilection: Many berieve light and reft can be intelchanged, what an ellol”.) Licha ya kubadilishana kwa herufi. r na l, msemo huu unaeleweka kwa urahisi na binadamu mtu mzima wa kawaida. Hata mtu aliye na ufasaha wa chini katika lugha ya Kiingereza anaweza kutafsiri kwa Kiingereza. Kazi ni, hata hivyo, haiwezekani kwa kompyuta inayotafsiri peke yake.

Mfano huu unaonyesha kwamba mwanadamu anaweza kuguswa kwa njia isiyofaa zaidi kuliko kompyuta ya lugha. Hii ina maana kwamba wanadamu, kama viumbe wengine wote, wanaweza kuvumilia kushindwa kwa kuwaelekeza kwenye uzoefu. Ikiwa mtu anaangalia mashine zinazotumiwa leo, mtu anaweza kuona kwamba wengi wa mashine huadhibu kushindwa kwa mtumiaji si kwa ajali, lakini kwa kupungua kwa uzalishaji. Mali hii inaongoza kwa udanganyifu au ukwepaji wa ulinzi. Teknolojia ya kisasa ya kompyuta huweka mifumo ovyo ya usalama wa kazini ambayo inaweza kuitikia kwa akili—yaani, kwa njia iliyorekebishwa. Mifumo kama hiyo kwa hivyo huwezesha hali ya tabia isiyofaa makosa katika mashine za riwaya. Wanaonya watumiaji wakati wa operesheni isiyofaa kwanza kabisa na kuzima mashine tu wakati hii ndiyo njia pekee ya kuepuka ajali. Uchambuzi wa ajali unaonyesha kuwa katika eneo hili kuna uwezekano mkubwa wa kupunguza ajali (Reinert na Reuss 1991).

 

Back

Mfumo wa kiotomatiki wa mseto (HAS) unalenga kuunganisha uwezo wa mashine zenye akili bandia (kulingana na teknolojia ya kompyuta) na uwezo wa watu wanaoingiliana na mashine hizi wakati wa shughuli zao za kazi. Maswala makuu ya matumizi ya HAS yanahusiana na jinsi mifumo ndogo ya binadamu na mashine inapaswa kuundwa ili kutumia vyema ujuzi na ujuzi wa sehemu zote mbili za mfumo wa mseto, na jinsi waendeshaji wa binadamu na vipengele vya mashine wanapaswa kuingiliana. kuhakikisha kazi zao zinakamilishana. Mifumo mingi ya kiotomatiki ya mseto imeibuka kama bidhaa za utumizi wa mbinu za kisasa zenye msingi wa habari na udhibiti ili kuweka kiotomatiki na kuunganisha utendaji tofauti wa mifumo changamano ya kiteknolojia. HAS ilitambuliwa awali kwa kuanzishwa kwa mifumo ya kompyuta inayotumiwa katika kubuni na uendeshaji wa mifumo ya udhibiti wa wakati halisi kwa vinu vya nguvu za nyuklia, kwa mitambo ya usindikaji wa kemikali na teknolojia ya utengenezaji wa sehemu tofauti. HAS sasa inaweza pia kupatikana katika tasnia nyingi za huduma, kama vile udhibiti wa trafiki wa anga na taratibu za urambazaji wa ndege katika eneo la anga la kiraia, na katika muundo na utumiaji wa mifumo ya akili ya magari na barabara kuu katika usafirishaji wa barabara.

Pamoja na maendeleo yanayoendelea katika uundaji wa otomatiki unaotegemea kompyuta, asili ya kazi za binadamu katika mifumo ya kiteknolojia ya kisasa hubadilika kutoka kwa zile zinazohitaji ustadi wa utambuzi hadi kwa zile zinazoita shughuli za utambuzi, ambazo zinahitajika kwa utatuzi wa shida, kwa kufanya maamuzi katika ufuatiliaji wa mfumo, na kwa kazi za udhibiti wa usimamizi. Kwa mfano, waendeshaji binadamu katika mifumo ya utengenezaji iliyounganishwa na kompyuta kimsingi hufanya kama wachunguzi wa mfumo, wasuluhishi wa matatizo na watoa maamuzi. Shughuli za utambuzi za msimamizi wa kibinadamu katika mazingira yoyote ya HAS ni (1) kupanga kile kinachopaswa kufanywa kwa muda fulani, (2) kuandaa taratibu (au hatua) ili kufikia malengo yaliyopangwa, (3) kufuatilia maendeleo. ya michakato (ya kiteknolojia), (4) "kufundisha" mfumo kupitia kompyuta inayoingiliana na binadamu, (5) kuingilia kati ikiwa mfumo unatenda isivyo kawaida au ikiwa vipaumbele vya udhibiti vinabadilika na (6) kujifunza kupitia maoni kutoka kwa mfumo kuhusu athari za vitendo vya usimamizi (Sheridan 1987).

Ubunifu wa Mfumo wa Mseto

Mwingiliano wa mashine na binadamu katika HAS unahusisha utumiaji wa vitanzi vya mawasiliano kati ya waendeshaji binadamu na mashine mahiri—mchakato unaojumuisha kuhisi na kuchakata taarifa na kuanzisha na kutekeleza majukumu ya udhibiti na kufanya maamuzi—ndani ya muundo fulani wa ugawaji kazi kati ya. binadamu na mashine. Kwa uchache, mwingiliano kati ya watu na otomatiki unapaswa kuonyesha ugumu wa juu wa mifumo ya kiotomatiki ya mseto, pamoja na sifa zinazofaa za waendeshaji wa binadamu na mahitaji ya kazi. Kwa hivyo, mfumo wa otomatiki wa mseto unaweza kufafanuliwa rasmi kama sehemu moja katika fomula ifuatayo:

INA = (T, U, C, E, I)

ambapo T = mahitaji ya kazi (kimwili na kiakili); U = sifa za mtumiaji (kimwili na kiakili); C = sifa za otomatiki (vifaa na programu, ikiwa ni pamoja na miingiliano ya kompyuta); E = mazingira ya mfumo; I = seti ya mwingiliano kati ya vipengele hapo juu.

Seti ya mwingiliano I inajumuisha mwingiliano wote unaowezekana kati ya T, U na C in E bila kujali asili yao au nguvu ya ushirika. Kwa mfano, mwingiliano unaowezekana unaweza kuhusisha uhusiano wa data iliyohifadhiwa kwenye kumbukumbu ya kompyuta na maarifa yanayolingana, ikiwa yapo, ya opereta wa binadamu. Maingiliano I inaweza kuwa ya msingi (yaani, pekee kwa uhusiano wa mtu-kwa-mmoja), au changamano, kama vile kutahusisha mwingiliano kati ya opereta binadamu, programu mahususi inayotumiwa kufikia kazi inayotakikana, na kiolesura halisi kinachopatikana na kompyuta.

Wabunifu wa mifumo mingi ya kiotomatiki ya mseto huzingatia hasa ujumuishaji unaosaidiwa na kompyuta wa mashine za kisasa na vifaa vingine kama sehemu za teknolojia inayotegemea kompyuta, mara chache huzingatia sana hitaji kuu la ujumuishaji mzuri wa mwanadamu ndani ya mifumo kama hiyo. Kwa hiyo, kwa sasa, mifumo mingi ya kompyuta-jumuishi (kiteknolojia) haiendani kikamilifu na uwezo wa asili wa waendeshaji binadamu kama inavyoonyeshwa na ujuzi na ujuzi muhimu kwa udhibiti na ufuatiliaji wa mifumo hii. Kutopatana huko kunatokea katika viwango vyote vya utendakazi wa binadamu, mashine na binadamu, na kunaweza kufafanuliwa ndani ya mfumo wa mtu binafsi na shirika zima au kituo. Kwa mfano, matatizo ya kuunganisha watu na teknolojia katika makampuni ya juu ya viwanda hutokea mapema katika hatua ya kubuni ya HAS. Shida hizi zinaweza kuzingatiwa kwa kutumia modeli ifuatayo ya ujumuishaji wa mfumo wa ugumu wa mwingiliano, I, kati ya wabunifu wa mfumo, D, waendeshaji binadamu, H, au watumiaji wanaowezekana wa mfumo na teknolojia, T:

Mimi (H, T) = F [ I (H, D), I (D, T)]

ambapo I inasimamia mwingiliano unaofaa unaofanyika katika muundo fulani wa HAS, wakati F inaonyesha mahusiano ya kazi kati ya wabunifu, waendeshaji wa binadamu na teknolojia.

Muundo ulio hapo juu wa ujumuishaji wa mfumo unaonyesha ukweli kwamba mwingiliano kati ya watumiaji na teknolojia huamuliwa na matokeo ya ujumuishaji wa mwingiliano wa awali - yaani, (1) wale kati ya wabunifu wa HAS na watumiaji watarajiwa na (2) wale kati ya wabunifu. na teknolojia ya HAS (katika kiwango cha mashine na ushirikiano wao). Ikumbukwe kwamba ingawa mwingiliano mkali kwa kawaida huwa kati ya wabunifu na teknolojia, ni mifano michache tu ya mahusiano yenye nguvu sawa kati ya wabunifu na waendeshaji binadamu inaweza kupatikana.

Inaweza kubishaniwa kuwa hata katika mifumo ya kiotomatiki zaidi, jukumu la mwanadamu bado ni muhimu kwa utendakazi wa mfumo uliofanikiwa katika kiwango cha utendakazi. Bainbridge (1983) alibainisha seti ya matatizo yanayohusiana na uendeshaji wa HAS ambayo yanatokana na asili ya otomatiki yenyewe, kama ifuatavyo:

1. Waendeshaji "nje ya kitanzi cha udhibiti". Waendeshaji binadamu wapo katika mfumo ili kudhibiti inapohitajika, lakini kwa kuwa "nje ya kitanzi cha udhibiti" wanashindwa kudumisha ujuzi wa mwongozo na ujuzi wa muda mrefu wa mfumo ambao mara nyingi huhitajika katika kesi ya dharura.
2. "Picha ya akili" iliyopitwa na wakati. Huenda waendeshaji wa kibinadamu wasiweze kujibu haraka mabadiliko katika tabia ya mfumo ikiwa hawajafuatilia matukio ya uendeshaji wake kwa karibu sana. Zaidi ya hayo, ujuzi wa waendeshaji au picha ya akilini ya utendaji kazi wa mfumo inaweza isitoshe kuanzisha au kutekeleza majibu yanayohitajika.
3. Vizazi vinavyopotea vya ujuzi. Waendeshaji wapya huenda wasiweze kupata ujuzi wa kutosha kuhusu mfumo wa kompyuta unaopatikana kupitia uzoefu na, kwa hiyo, hawataweza kutumia udhibiti unaofaa inapohitajika.
4. Mamlaka ya otomatiki. Ikiwa mfumo wa kompyuta umetekelezwa kwa sababu unaweza kufanya kazi zinazohitajika vizuri zaidi kuliko operator wa kibinadamu, swali linatokea, "Kwa msingi gani operator anapaswa kuamua kuwa maamuzi sahihi au yasiyo sahihi yanafanywa na mifumo ya automatiska?"
5. Kuibuka kwa aina mpya za "makosa ya kibinadamu" kwa sababu ya otomatiki. Mifumo ya kiotomatiki husababisha aina mpya za makosa na, kwa hiyo, ajali ambazo haziwezi kuchambuliwa ndani ya mfumo wa mbinu za jadi za uchambuzi.

 

Ugawaji wa Kazi

Mojawapo ya maswala muhimu ya muundo wa HAS ni kuamua ni ngapi na ni kazi ngapi au majukumu yanapaswa kugawiwa waendeshaji wa kibinadamu, na ni ngapi na ngapi kwa kompyuta. Kwa ujumla, kuna madarasa matatu ya msingi ya matatizo ya ugawaji wa kazi ambayo yanapaswa kuzingatiwa: (1) msimamizi wa kibinadamu-mgao wa kazi ya kompyuta, (2) mgao wa kazi ya kibinadamu na binadamu na (3) ugawaji wa kazi ya kompyuta-kompyuta. Kwa hakika, maamuzi ya ugawaji yanapaswa kufanywa kupitia utaratibu wa ugawaji uliopangwa kabla ya muundo wa mfumo wa kimsingi kuanza. Kwa bahati mbaya mchakato huo wa kimfumo hauwezekani kwa urahisi, kwani kazi zitakazogawiwa huenda zikahitaji uchunguzi zaidi au lazima zitekelezwe kwa mwingiliano kati ya vipengele vya mfumo wa binadamu na mashine—yaani, kupitia utumizi wa dhana ya udhibiti wa usimamizi. Ugawaji wa kazi katika mifumo mseto ya kiotomatiki unapaswa kuzingatia ukubwa wa majukumu ya usimamizi wa binadamu na kompyuta, na inapaswa kuzingatia asili ya mwingiliano kati ya opereta wa binadamu na mifumo ya usaidizi wa maamuzi ya kompyuta. Njia za uhamishaji taarifa kati ya mashine na violesura vya pembejeo na pato la binadamu na upatanifu wa programu yenye uwezo wa binadamu wa kutatua matatizo ya utambuzi pia inapaswa kuzingatiwa.

Katika mbinu za kitamaduni za uundaji na usimamizi wa mifumo ya otomatiki ya mseto, wafanyikazi walizingatiwa kama mifumo inayoamua ya pato la pembejeo, na kulikuwa na tabia ya kupuuza asili ya kiteleolojia ya tabia ya mwanadamu - ambayo ni, tabia inayolenga lengo inayotegemea kupata habari muhimu na uteuzi wa malengo (Goodstein et al. 1988). Ili kufanikiwa, muundo na usimamizi wa mifumo ya kiotomatiki ya mseto ya hali ya juu lazima iwe kulingana na maelezo ya kazi za akili za binadamu zinazohitajika kwa kazi mahususi. Mbinu ya "uhandisi wa utambuzi" (ilivyoelezwa zaidi hapa chini) inapendekeza kwamba mifumo ya mashine ya binadamu (mseto) inahitaji kubuniwa, kubuniwa, kuchambuliwa na kutathminiwa kulingana na michakato ya kiakili ya binadamu (yaani, mtindo wa kiakili wa opereta wa mifumo ya kubadilika inazingatiwa. akaunti). Yafuatayo ni mahitaji ya mbinu inayomlenga binadamu katika muundo na uendeshaji wa HAS kama ilivyoandaliwa na Corbett (1988):

1. Utangamano. Uendeshaji wa mfumo haupaswi kuhitaji ujuzi usiohusiana na ujuzi uliopo, lakini unapaswa kuruhusu ujuzi uliopo kubadilika. Opereta wa kibinadamu anapaswa kuingiza na kupokea maelezo ambayo yanaoana na mazoezi ya kawaida ili kiolesura kilingane na maarifa na ujuzi wa awali wa mtumiaji.
2. Uwazi. Mtu hawezi kudhibiti mfumo bila kuuelewa. Kwa hivyo, mwendeshaji wa binadamu lazima aweze "kuona" michakato ya ndani ya programu ya udhibiti wa mfumo ikiwa kujifunza kutawezeshwa. Mfumo wa uwazi hurahisisha watumiaji kuunda muundo wa ndani wa utendakazi wa kufanya maamuzi na udhibiti ambao mfumo unaweza kutekeleza.
3. Kiwango cha chini cha mshtuko. Mfumo haupaswi kufanya chochote ambacho waendeshaji hupata bila kutarajia kwa kuzingatia habari inayopatikana kwao, ikielezea hali ya sasa ya mfumo.
4. Udhibiti wa usumbufu. Kazi zisizo na uhakika (kama inavyofafanuliwa na uchanganuzi wa muundo wa chaguo) zinapaswa kuwa chini ya udhibiti wa waendeshaji wa kibinadamu kwa usaidizi wa kufanya maamuzi wa kompyuta.
5. Kutoweza. Ujuzi na maarifa ya wazi ya waendeshaji wa kibinadamu haipaswi kuundwa nje ya mfumo. Waendeshaji hawapaswi kamwe kuwekwa katika nafasi ambayo bila msaada hutazama programu ikielekeza operesheni isiyo sahihi.
6. Urejeshaji wa hitilafu. Programu inapaswa kutoa usambazaji wa kutosha wa habari ili kufahamisha mwendeshaji wa kibinadamu juu ya athari zinazowezekana za operesheni au mkakati fulani.
7. Kubadilika kwa uendeshaji. Mfumo unapaswa kuwapa waendeshaji binadamu uhuru wa kubadilishana mahitaji na mipaka ya rasilimali kwa kubadilisha mikakati ya uendeshaji bila kupoteza usaidizi wa programu ya udhibiti.

 

Uhandisi wa Mambo ya Utambuzi wa Binadamu

Uhandisi wa mambo ya utambuzi wa binadamu huzingatia jinsi waendeshaji binadamu hufanya maamuzi mahali pa kazi, kutatua matatizo, kuunda mipango na kujifunza ujuzi mpya (Hollnagel na Woods 1983). Majukumu ya waendeshaji binadamu wanaofanya kazi katika HAS yoyote yanaweza kuainishwa kwa kutumia mpango wa Rasmussen (1983) katika makundi makuu matatu:

1. Tabia inayotokana na ujuzi ni utendaji wa kihisia-mota unaotekelezwa wakati wa vitendo au shughuli ambazo hufanyika bila udhibiti wa fahamu kama mifumo laini, ya kiotomatiki na iliyounganishwa sana ya tabia. Shughuli za kibinadamu ambazo ziko chini ya kategoria hii huchukuliwa kuwa mlolongo wa vitendo vya ustadi vilivyoundwa kwa hali fulani. Kwa hivyo, tabia inayotegemea ujuzi ni usemi wa mifumo mingi ya tabia iliyohifadhiwa au maagizo yaliyopangwa mapema katika kikoa cha muda.
2. Tabia ya kuzingatia kanuni ni kategoria ya utendaji inayolengwa na lengo iliyoundwa na udhibiti wa usambazaji kupitia sheria au utaratibu uliohifadhiwa—yaani, utendaji ulioamriwa unaoruhusu mfuatano wa subroutines katika hali ya kazi inayojulikana kutungwa. Sheria kawaida huchaguliwa kutoka kwa uzoefu wa awali na huonyesha sifa za utendaji zinazozuia tabia ya mazingira. Utendaji unaozingatia sheria unategemea ujuzi wazi kuhusu utumiaji wa sheria husika. Seti ya data ya uamuzi ina marejeleo ya utambuzi na utambuzi wa majimbo, matukio au hali.
3. Tabia inayotokana na maarifa ni kategoria ya utendaji unaodhibitiwa na lengo, ambapo lengo hutungwa kwa uwazi kulingana na ujuzi wa mazingira na malengo ya mtu. Muundo wa ndani wa mfumo unawakilishwa na "mfano wa kiakili". Tabia ya aina hii inaruhusu uundaji na majaribio ya mipango tofauti chini ya hali isiyojulikana na, kwa hivyo, udhibiti usio na uhakika, na inahitajika wakati ujuzi au sheria hazipatikani au hazitoshi ili utatuzi na upangaji wa shida uitwe badala yake.

 

Katika kubuni na usimamizi wa HAS, mtu anapaswa kuzingatia sifa za utambuzi za wafanyakazi ili kuhakikisha utangamano wa uendeshaji wa mfumo na mtindo wa ndani wa mfanyakazi unaoelezea kazi zake. Kwa hivyo, kiwango cha maelezo ya mfumo kinapaswa kuhamishwa kutoka kwa msingi wa ujuzi hadi vipengele vinavyotegemea sheria na ujuzi vya utendakazi wa binadamu, na mbinu zinazofaa za uchanganuzi wa kazi ya utambuzi zinapaswa kutumiwa kutambua muundo wa opereta wa mfumo. Suala linalohusiana katika uundaji wa HAS ni muundo wa njia za upitishaji habari kati ya opereta wa binadamu na vipengele vya mfumo otomatiki, katika viwango vya kimwili na vya utambuzi. Uhamisho kama huo wa habari unapaswa kuendana na njia za habari zinazotumiwa katika viwango tofauti vya utendakazi wa mfumo-yaani, kuona, kwa maneno, kugusa au mchanganyiko. Upatanifu huu wa taarifa huhakikisha kwamba aina tofauti za uhamishaji taarifa zitahitaji kutopatana kidogo kati ya kati na asili ya habari. Kwa mfano, onyesho la kuona ni bora zaidi kwa uwasilishaji wa habari za anga, wakati ingizo la ukaguzi linaweza kutumika kuwasilisha habari za maandishi.

Mara nyingi opereta wa kibinadamu huendeleza mfano wa ndani unaoelezea uendeshaji na kazi ya mfumo kulingana na uzoefu wake, mafunzo na maelekezo kuhusiana na aina fulani ya interface ya mashine ya binadamu. Kwa kuzingatia ukweli huu, wabunifu wa HAS wanapaswa kujaribu kujenga ndani ya mashine (au mifumo mingine ya bandia) mfano wa sifa za kimwili na za utambuzi za opereta wa binadamu-yaani, taswira ya mfumo ya opereta (Hollnagel na Woods 1983) . Wabunifu wa HAS lazima pia wazingatie kiwango cha uondoaji katika maelezo ya mfumo pamoja na kategoria mbalimbali zinazohusika za tabia ya mwendeshaji binadamu. Viwango hivi vya uondoaji kwa ajili ya kuiga utendaji wa binadamu katika mazingira ya kazi ni kama ifuatavyo (Rasmussen 1983): (1) umbo la kimwili (muundo wa anatomia), (2) kazi za kimwili (kazi za kisaikolojia), (3) kazi za jumla (taratibu za kisaikolojia na utambuzi). na michakato inayoathiri), (4) kazi dhahania (uchakataji wa habari) na (5) madhumuni ya utendaji (miundo ya thamani, hadithi, dini, mwingiliano wa wanadamu). Viwango hivi vitano lazima vizingatiwe kwa wakati mmoja na wabunifu ili kuhakikisha utendaji mzuri wa HAS.

Ubunifu wa Programu ya Mfumo

Kwa kuwa programu ya kompyuta ni sehemu ya msingi ya mazingira yoyote ya HAS, uundaji wa programu, ikiwa ni pamoja na usanifu, majaribio, uendeshaji na urekebishaji, na masuala ya kutegemewa kwa programu lazima pia yazingatiwe katika hatua za awali za maendeleo ya HAS. Kwa njia hii, mtu anapaswa kuwa na uwezo wa kupunguza gharama ya kugundua makosa ya programu na kuondoa. Ni vigumu, hata hivyo, kukadiria kutegemewa kwa vipengele vya binadamu vya HAS, kwa sababu ya mapungufu katika uwezo wetu wa kuiga utendaji wa kazi ya binadamu, mzigo unaohusiana na makosa yanayoweza kutokea. Mzigo kupita kiasi au kutotosha kiakili kunaweza kusababisha habari nyingi kupita kiasi na kuchoshwa, mtawalia, na inaweza kusababisha utendaji duni wa binadamu, na kusababisha makosa na uwezekano unaoongezeka wa ajali. Wabunifu wa HAS wanapaswa kuajiri miingiliano inayobadilika, ambayo hutumia mbinu za kijasusi za bandia, kutatua matatizo haya. Kando na upatanifu wa mashine za binadamu, suala la kubadilika kwa mashine-binadamu ni lazima lizingatiwe ili kupunguza viwango vya mkazo vinavyotokea wakati uwezo wa binadamu unaweza kupitwa.

Kwa sababu ya kiwango cha juu cha ugumu wa mifumo mingi ya kiotomatiki ya mseto, utambuzi wa hatari zozote zinazohusiana na vifaa, programu, taratibu za uendeshaji na mwingiliano wa mashine ya binadamu wa mifumo hii inakuwa muhimu kwa mafanikio ya juhudi zinazolenga kupunguza majeraha na uharibifu wa vifaa. . Hatari za usalama na kiafya zinazohusiana na mifumo changamano ya kiotomatiki ya mseto, kama vile teknolojia ya utengenezaji iliyounganishwa na kompyuta (CIM), ni wazi kuwa ni mojawapo ya vipengele muhimu zaidi vya muundo na uendeshaji wa mfumo.

Masuala ya Usalama wa Mfumo

Mazingira ya otomatiki ya mseto, yenye uwezo mkubwa wa tabia mbaya ya programu ya udhibiti chini ya hali ya usumbufu wa mfumo, huunda kizazi kipya cha hatari za ajali. Mifumo ya otomatiki ya mseto inapobadilika zaidi na changamano, usumbufu wa mfumo, ikiwa ni pamoja na matatizo ya kuanzisha na kuzima na mikengeuko katika udhibiti wa mfumo, kunaweza kuongeza kwa kiasi kikubwa uwezekano wa hatari kubwa kwa waendeshaji binadamu. Jambo la kushangaza ni kwamba katika hali nyingi zisizo za kawaida, waendeshaji kwa kawaida hutegemea utendakazi mzuri wa mifumo midogo ya usalama otomatiki, mazoezi ambayo yanaweza kuongeza hatari ya majeraha mabaya. Kwa mfano, uchunguzi wa ajali zinazohusiana na utendakazi wa mifumo ya udhibiti wa kiufundi ulionyesha kuwa karibu theluthi moja ya mlolongo wa ajali ni pamoja na kuingilia kati kwa binadamu katika kitanzi cha udhibiti wa mfumo uliovurugika.

Kwa kuwa hatua za jadi za usalama haziwezi kubadilishwa kwa urahisi kulingana na mahitaji ya mazingira ya HAS, mikakati ya kudhibiti majeraha na kuzuia ajali inahitaji kuangaliwa upya kwa kuzingatia sifa asili za mifumo hii. Kwa mfano, katika eneo la teknolojia ya juu ya utengenezaji, michakato mingi ina sifa ya kuwepo kwa kiasi kikubwa cha mtiririko wa nishati ambayo haiwezi kutarajiwa kwa urahisi na waendeshaji wa binadamu. Zaidi ya hayo, matatizo ya usalama kwa kawaida hujitokeza kwenye miingiliano kati ya mifumo midogo, au matatizo ya mfumo yanapoendelea kutoka kwa mfumo mmoja hadi mwingine. Kulingana na Shirika la Kimataifa la Viwango (ISO 1991), hatari zinazohusiana na hatari zinazosababishwa na mitambo ya kiotomatiki ya viwandani hutofautiana kulingana na aina za mashine za viwandani zilizojumuishwa katika mfumo maalum wa utengenezaji na njia ambazo mfumo huo umewekwa, kuratibiwa, kuendeshwa na kudumishwa. na kukarabatiwa. Kwa mfano, ulinganisho wa ajali zinazohusiana na roboti nchini Uswidi na aina nyinginezo za ajali zilionyesha kwamba roboti zinaweza kuwa mashine hatari zaidi za viwanda zinazotumiwa katika tasnia ya hali ya juu ya utengenezaji. Kiwango cha ajali kilichokadiriwa kwa roboti za viwandani kilikuwa ajali moja mbaya kwa miaka 45 ya roboti, kiwango cha juu zaidi kuliko cha mitambo ya viwandani, ambayo iliripotiwa kuwa ajali moja kwa miaka 50 ya mashine. Ikumbukwe hapa kwamba mitambo ya viwandani nchini Marekani ilichangia takriban 23% ya vifo vyote vinavyohusiana na mashine za ufundi chuma kwa kipindi cha 1980-1985, na mitambo ya nguvu ilishika nafasi ya kwanza kwa heshima ya bidhaa ya ukali-frequency kwa majeraha yasiyo ya kuua.

Katika kikoa cha teknolojia ya hali ya juu ya utengenezaji, kuna sehemu nyingi zinazosonga ambazo ni hatari kwa wafanyikazi wanapobadilisha msimamo wao kwa njia ngumu nje ya uwanja wa kuona wa waendeshaji wa kibinadamu. Maendeleo ya haraka ya kiteknolojia katika utengenezaji uliounganishwa na kompyuta yaliunda hitaji muhimu la kusoma athari za teknolojia ya juu ya utengenezaji kwa wafanyikazi. Ili kubaini hatari zinazosababishwa na vipengele mbalimbali vya mazingira hayo ya HAS, ajali zilizopita zinahitaji kuchambuliwa kwa makini. Kwa bahati mbaya, ajali zinazohusisha matumizi ya roboti ni vigumu kutenganisha na ripoti za ajali zinazohusiana na mashine zinazoendeshwa na binadamu, na, kwa hiyo, kunaweza kuwa na asilimia kubwa ya ajali ambazo hazijarekodiwa. Sheria za afya na usalama kazini za Japani zinasema kwamba "roboti za viwandani kwa sasa hazina njia za kuaminika za usalama na wafanyikazi hawawezi kulindwa dhidi yao isipokuwa matumizi yao yamedhibitiwa". Kwa mfano, matokeo ya uchunguzi uliofanywa na Wizara ya Kazi ya Japani (Sugimoto 1987) ya ajali zinazohusiana na roboti za viwandani katika viwanda 190 vilivyochunguzwa (na roboti 4,341 zinazofanya kazi) yalionyesha kuwa kulikuwa na misukosuko 300 inayohusiana na roboti, kati ya hizo kesi 37. ya vitendo visivyo salama vilivyosababisha baadhi ya ajali karibu, 9 zilikuwa ajali zinazosababisha majeraha, na 2 zilikuwa ajali mbaya. Matokeo ya tafiti zingine zinaonyesha kuwa otomatiki kwa msingi wa kompyuta sio lazima kuongeza kiwango cha jumla cha usalama, kwani maunzi ya mfumo hayawezi kufanywa kuwa salama na kazi za usalama katika programu ya kompyuta pekee, na vidhibiti vya mfumo sio vya kutegemewa sana kila wakati. Zaidi ya hayo, katika HAS changamano, mtu hawezi kutegemea pekee vifaa vya kutambua usalama ili kugundua hali ya hatari na kuchukua mikakati ifaayo ya kuepuka hatari.

Madhara ya Automation kwenye Afya ya Binadamu

Kama ilivyojadiliwa hapo juu, shughuli za wafanyakazi katika mazingira mengi ya HAS kimsingi ni zile za udhibiti wa usimamizi, ufuatiliaji, usaidizi wa mfumo na matengenezo. Shughuli hizi pia zinaweza kuainishwa katika vikundi vinne vya msingi kama ifuatavyo: (1) kazi za kupanga programu yaani, kusimba taarifa zinazoongoza na kuelekeza uendeshaji wa mashine, (2) ufuatiliaji wa vipengele vya uzalishaji na udhibiti wa HAS, (3) matengenezo ya vipengele vya HAS ili kuzuia. au kupunguza hitilafu za mashine, na (4) kufanya kazi mbalimbali za usaidizi, n.k. Mapitio mengi ya hivi karibuni ya athari za HAS kwa ustawi wa wafanyikazi yalihitimisha kuwa ingawa utumiaji wa HAS katika eneo la utengenezaji kunaweza kuondoa kazi nzito na hatari. , kufanya kazi katika mazingira ya HAS kunaweza kuwa kutoridhisha na kuwafadhaisha wafanyakazi. Vyanzo vya mfadhaiko vilijumuisha ufuatiliaji wa mara kwa mara unaohitajika katika programu nyingi za HAS, upeo mdogo wa shughuli zilizotengwa, kiwango cha chini cha mwingiliano wa wafanyikazi unaoruhusiwa na muundo wa mfumo, na hatari za usalama zinazohusiana na hali isiyotabirika na isiyoweza kudhibitiwa ya kifaa. Ingawa baadhi ya wafanyakazi wanaohusika katika shughuli za upangaji programu na matengenezo wanahisi vipengele vya changamoto, ambavyo vinaweza kuwa na athari chanya kwa ustawi wao, athari hizi mara nyingi hupunguzwa na hali ngumu na inayodai ya shughuli hizi, pamoja na shinikizo. zinazotolewa na wasimamizi ili kukamilisha shughuli hizi haraka.

Ingawa katika baadhi ya mazingira ya HAS waendeshaji wa binadamu huondolewa kutoka kwa vyanzo vya jadi vya nishati (mtiririko wa kazi na harakati za mashine) wakati wa hali ya kawaida ya uendeshaji, kazi nyingi katika mifumo ya automatiska bado zinahitajika kufanywa kwa kuwasiliana moja kwa moja na vyanzo vingine vya nishati. Kwa kuwa idadi ya vipengele mbalimbali vya HAS inazidi kuongezeka, mkazo maalum lazima uwekwe kwenye faraja na usalama wa wafanyakazi na katika uundaji wa masharti ya udhibiti wa majeraha, haswa kwa kuzingatia ukweli kwamba wafanyikazi hawawezi tena kuendelea na kazi. uchangamano na ugumu wa mifumo hiyo.

Ili kukidhi mahitaji ya sasa ya udhibiti wa majeraha na usalama wa mfanyakazi katika mifumo ya uundaji iliyojumuishwa ya kompyuta, Kamati ya ISO ya Mifumo ya Uendeshaji Kiwandani imependekeza kiwango kipya cha usalama kinachoitwa "Safety of Integrated Manufacturing Systems" (1991). Kiwango hiki kipya cha kimataifa, ambacho kilitengenezwa kwa kutambua hatari fulani zilizopo katika mifumo jumuishi ya utengenezaji bidhaa inayojumuisha mashine za viwandani na vifaa vinavyohusika, inalenga kupunguza uwezekano wa majeraha kwa wafanyakazi wanapofanya kazi au karibu na mfumo jumuishi wa utengenezaji. Vyanzo vikuu vya hatari zinazoweza kutokea kwa waendeshaji binadamu katika CIM zinazotambuliwa na kiwango hiki zimeonyeshwa kwenye kielelezo cha 1.

Mchoro 1. Chanzo kikuu cha hatari katika utengenezaji uliounganishwa na kompyuta (CIM) (baada ya ISO 1991)

Makosa ya Kibinadamu na Mfumo

Kwa ujumla, hatari katika HAS inaweza kutokea kutokana na mfumo yenyewe, kutokana na ushirikiano wake na vifaa vingine vilivyopo katika mazingira ya kimwili, au kutokana na mwingiliano wa wafanyakazi wa binadamu na mfumo. Ajali ni moja tu ya matokeo kadhaa ya mwingiliano wa mashine ya binadamu ambayo yanaweza kutokea chini ya hali hatari; karibu na ajali na matukio ya uharibifu ni ya kawaida zaidi (Zimolong na Duda 1992). Kutokea kwa hitilafu kunaweza kusababisha mojawapo ya matokeo haya: (1) hitilafu itabaki bila kutambuliwa, (2) mfumo unaweza kufidia kosa, (3) hitilafu husababisha kuharibika kwa mashine na/au kusimamishwa kwa mfumo au (4) ) kosa husababisha ajali.

Kwa kuwa si kila kosa la kibinadamu linalosababisha tukio muhimu litasababisha ajali halisi, inafaa kutofautisha zaidi kati ya kategoria za matokeo kama ifuatavyo: (1) tukio lisilo salama (yaani, tukio lolote lisilo la kukusudia bila kujali kama litasababisha majeraha, uharibifu au uharibifu. hasara), (2) ajali (yaani, tukio lisilo salama linalosababisha jeraha, uharibifu au hasara), (3) tukio la uharibifu (yaani, tukio lisilo salama ambalo husababisha tu aina fulani ya uharibifu wa nyenzo), (4) a karibu na ajali au “near miss” (yaani, tukio lisilo salama ambapo jeraha, uharibifu au hasara iliepukwa kwa bahati nzuri na ukingo mdogo) na (5) kuwepo kwa uwezekano wa ajali (yaani, matukio yasiyo salama ambayo yangeweza kusababisha majeraha, uharibifu. , au hasara, lakini, kutokana na hali, haikusababisha hata ajali iliyokaribia).

Mtu anaweza kutofautisha aina tatu za msingi za makosa ya kibinadamu katika HAS:

1. utelezi unaotegemea ustadi na mapungufu
2. makosa yanayotokana na kanuni
3. makosa yanayotokana na maarifa.

 

Jamii hii, iliyobuniwa na Reason (1990), inatokana na urekebishaji wa uainishaji wa ujuzi wa kanuni-maarifa wa Rasmussen wa utendaji wa binadamu kama ilivyoelezwa hapo juu. Katika kiwango cha msingi wa ujuzi, utendakazi wa binadamu hutawaliwa na mifumo iliyohifadhiwa ya maagizo yaliyopangwa awali yanayowakilishwa kama miundo ya analogi katika kikoa cha muda. Kiwango cha msingi cha sheria kinatumika kushughulikia shida zinazojulikana ambazo suluhu hutawaliwa na sheria zilizohifadhiwa (zinazoitwa "uzalishaji", kwa vile zinapatikana, au zinazalishwa, zinahitajika). Sheria hizi zinahitaji uchunguzi fulani (au hukumu) kufanywa, au hatua fulani za kurekebisha zichukuliwe, ikizingatiwa kuwa hali fulani zimetokea ambazo zinahitaji jibu linalofaa. Katika kiwango hiki, makosa ya kibinadamu kwa kawaida huhusishwa na uainishaji mbaya wa hali, na kusababisha matumizi ya sheria isiyo sahihi au kumbukumbu isiyo sahihi ya hukumu au taratibu zinazofuata. Makosa ya msingi wa maarifa hutokea katika hali za riwaya ambazo vitendo vinapaswa kupangwa "mkondoni" (kwa wakati fulani), kwa kutumia michakato ya uchambuzi na maarifa yaliyohifadhiwa. Hitilafu katika ngazi hii hutokana na mapungufu ya rasilimali na ujuzi usio kamili au usio sahihi.

Mifumo ya jumla ya uundaji makosa (GEMS) iliyopendekezwa na Reason (1990), ambayo inajaribu kupata asili ya aina za msingi za makosa ya binadamu, inaweza kutumika kupata taknologia ya jumla ya tabia ya binadamu katika HAS. GEMS inataka kujumuisha maeneo mawili tofauti ya utafiti wa makosa: (1) kuteleza na kupunguka, ambapo vitendo hukeuka kutoka kwa nia ya sasa kutokana na kushindwa kwa utekelezaji na/au kushindwa kwa uhifadhi na (2) makosa, ambapo vitendo vinaweza kutekelezwa kulingana na mpango, lakini mpango huo hautoshi kufikia matokeo yanayotarajiwa.

Tathmini ya Hatari na Kinga katika CIM

Kulingana na ISO (1991), tathmini ya hatari katika CIM inapaswa kufanywa ili kupunguza hatari zote na kuwa msingi wa kuamua malengo na hatua za usalama katika uundaji wa programu au mipango ya kuunda mazingira salama ya kufanya kazi na kuhakikisha. usalama na afya ya wafanyakazi pia. Kwa mfano, hatari za kazi katika mazingira ya HAS yenye msingi wa utengenezaji zinaweza kubainishwa kama ifuatavyo: (1) opereta wa binadamu anaweza kuhitaji kuingia eneo la hatari wakati wa kurejesha usumbufu, kazi za huduma na matengenezo, (2) eneo la hatari ni ngumu kubaini, kutambua na kudhibiti, (3) kazi inaweza kuwa ya kuchosha na (4) aksidenti zinazotokea ndani ya mifumo ya utengenezaji iliyounganishwa na kompyuta mara nyingi huwa mbaya. Kila hatari iliyotambuliwa inapaswa kutathminiwa kwa hatari yake, na hatua zinazofaa za usalama zinapaswa kuamuliwa na kutekelezwa ili kupunguza hatari hiyo. Hatari zinapaswa pia kuthibitishwa kwa heshima na vipengele vyote vifuatavyo vya mchakato wowote: kitengo kimoja chenyewe; mwingiliano kati ya vitengo moja; sehemu za uendeshaji za mfumo; na uendeshaji wa mfumo kamili kwa njia na masharti yote ya uendeshaji yaliyokusudiwa, ikiwa ni pamoja na masharti ambayo njia za kawaida za ulinzi zimesimamishwa kwa shughuli kama vile kupanga programu, uthibitishaji, utatuzi wa matatizo, matengenezo au ukarabati.

Awamu ya muundo wa mkakati wa usalama wa ISO (1991) kwa CIM ni pamoja na:

• vipimo vya mipaka ya vigezo vya mfumo
• matumizi ya mkakati wa usalama
• utambulisho wa hatari
• tathmini ya hatari zinazohusiana
• kuondolewa kwa hatari au kupunguzwa kwa hatari kadri inavyowezekana.

 

Uainishaji wa usalama wa mfumo unapaswa kujumuisha:

• maelezo ya kazi za mfumo
• mpangilio wa mfumo na/au modeli
• matokeo ya uchunguzi uliofanywa ili kuchunguza mwingiliano wa michakato mbalimbali ya kazi na shughuli za mwongozo
• uchambuzi wa mlolongo wa mchakato, ikiwa ni pamoja na mwingiliano wa mwongozo
• maelezo ya miingiliano na njia za kupitisha au za usafirishaji
• chati za mtiririko wa mchakato
• mipango ya msingi
• mipango ya vifaa vya usambazaji na utupaji
• uamuzi wa nafasi inayohitajika kwa usambazaji na utupaji wa nyenzo
• rekodi za ajali zilizopo.

 

Kwa mujibu wa ISO (1991), mahitaji yote muhimu ya kuhakikisha uendeshaji salama wa mfumo wa CIM yanahitajika kuzingatiwa katika uundaji wa taratibu za kupanga usalama. Hii inajumuisha hatua zote za kinga ili kupunguza hatari na inahitaji:

• ujumuishaji wa kiolesura cha mashine ya binadamu
• ufafanuzi wa mapema wa nafasi ya wale wanaofanya kazi kwenye mfumo (kwa wakati na nafasi)
• kuzingatia mapema njia za kupunguza kazi ya pekee
• kuzingatia vipengele vya mazingira.

 

Utaratibu wa kupanga usalama unapaswa kushughulikia, miongoni mwa mengine, masuala yafuatayo ya usalama ya CIM:

• Uteuzi wa njia za uendeshaji za mfumo. Kifaa cha kudhibiti kinapaswa kuwa na masharti ya angalau aina zifuatazo za uendeshaji:(1) hali ya kawaida au ya uzalishaji (yaani, na ulinzi wote wa kawaida uliounganishwa na kufanya kazi), (2) uendeshaji na baadhi ya ulinzi wa kawaida umesimamishwa na (3) uendeshaji katika ni mfumo gani au uanzishaji wa mwongozo wa mbali wa hali ya hatari huzuiwa (kwa mfano, katika kesi ya uendeshaji wa ndani au kutengwa kwa nguvu au kuziba kwa mitambo ya hali ya hatari).
• Mafunzo, ufungaji, kuwaagiza na upimaji wa kazi. Wafanyakazi wanapohitajika kuwa katika eneo la hatari, hatua zifuatazo za usalama zinapaswa kutolewa katika mfumo wa udhibiti: (1) kushikilia ili kukimbia, (2) kifaa kinachowezesha, (3) kupunguza kasi, (4) kupunguzwa kwa nishati na (5) ) kituo cha dharura kinachoweza kusongeshwa.
• Usalama katika programu ya mfumo, matengenezo na ukarabati. Wakati wa upangaji programu, programu tu ndiye anayepaswa kuruhusiwa katika nafasi iliyolindwa. Mfumo unapaswa kuwa na taratibu za ukaguzi na matengenezo ili kuhakikisha kuendelea kutumika kwa mfumo uliokusudiwa. Mpango wa ukaguzi na matengenezo unapaswa kuzingatia mapendekezo ya wasambazaji wa mfumo na wale wa wasambazaji wa vipengele mbalimbali vya mifumo. Haihitaji kutaja kwamba wafanyakazi wanaofanya matengenezo au ukarabati kwenye mfumo wanapaswa kufundishwa taratibu zinazohitajika kufanya kazi zinazohitajika.
• Kuondoa kasoro. Ambapo uondoaji wa hitilafu ni muhimu kutoka ndani ya nafasi iliyolindwa, inapaswa kufanywa baada ya kukatwa kwa usalama (au, ikiwezekana, baada ya utaratibu wa kufungia nje kuwashwa). Hatua za ziada dhidi ya uanzishaji mbaya wa hali za hatari zinapaswa kuchukuliwa. Ambapo hatari zinaweza kutokea wakati wa uondoaji wa hitilafu kwenye sehemu za mfumo au kwenye mashine za mifumo au mashine zinazoungana, hizi pia zinapaswa kuondolewa kazini na kulindwa dhidi ya kuanza kusikotarajiwa. Kwa njia ya maelekezo na ishara za onyo, tahadhari inapaswa kutolewa kwa uondoaji wa makosa katika vipengele vya mfumo ambavyo haziwezi kuzingatiwa kabisa.

 

Udhibiti wa Usumbufu wa Mfumo

Katika usakinishaji mwingi wa HAS unaotumika katika eneo la utengezaji lililounganishwa na kompyuta, waendeshaji wa kibinadamu kwa kawaida huhitajika kwa madhumuni ya kudhibiti, kupanga, kudumisha, kuweka mapema, kuhudumia au kutatua kazi. Usumbufu katika mfumo husababisha hali ambazo hufanya iwe muhimu kwa wafanyikazi kuingia katika maeneo hatari. Katika suala hili, inaweza kudhaniwa kuwa usumbufu unasalia kuwa sababu muhimu zaidi ya kuingiliwa kwa binadamu katika CIM, kwa sababu mifumo mara nyingi zaidi itaratibiwa kutoka nje ya maeneo yenye vikwazo. Mojawapo ya masuala muhimu zaidi kwa usalama wa CIM ni kuzuia usumbufu, kwani hatari nyingi hutokea katika awamu ya utatuzi wa mfumo. Kuepusha usumbufu ni lengo la kawaida kuhusu usalama na gharama nafuu.

Usumbufu katika mfumo wa CIM ni hali au kazi ya mfumo ambayo inapotoka kutoka kwa hali iliyopangwa au inayotarajiwa. Mbali na tija, usumbufu wakati wa uendeshaji wa CIM una athari ya moja kwa moja kwa usalama wa watu wanaohusika katika uendeshaji wa mfumo. Utafiti wa Kifini (Kuivanen 1990) ulionyesha kuwa takriban nusu ya usumbufu katika utengenezaji wa kiotomatiki hupunguza usalama wa wafanyikazi. Sababu kuu za usumbufu zilikuwa makosa katika muundo wa mfumo (34%), kushindwa kwa vipengele vya mfumo (31%), makosa ya kibinadamu (20%) na mambo ya nje (15%). Kushindwa kwa mashine nyingi kulisababishwa na mfumo wa kudhibiti, na, katika mfumo wa udhibiti, kushindwa zaidi kulitokea katika sensorer. Njia bora ya kuongeza kiwango cha usalama wa mitambo ya CIM ni kupunguza idadi ya usumbufu. Ingawa vitendo vya wanadamu katika mifumo iliyovurugika huzuia kutokea kwa ajali katika mazingira ya HAS, pia huchangia kwao. Kwa mfano, uchunguzi wa ajali zinazohusiana na utendakazi wa mifumo ya udhibiti wa kiufundi ulionyesha kuwa karibu theluthi moja ya mlolongo wa ajali ni pamoja na kuingilia kati kwa binadamu katika kitanzi cha udhibiti wa mfumo uliovurugika.

Masuala makuu ya utafiti katika masuala ya kuzuia usumbufu wa CIM (1) sababu kuu za usumbufu, (2) vipengele na utendaji usiotegemewa, (3) athari za usumbufu kwenye usalama, (4) athari za usumbufu kwenye utendakazi wa mfumo, ( 5) uharibifu wa nyenzo na (6) matengenezo. Usalama wa HAS unapaswa kupangwa mapema katika hatua ya muundo wa mfumo, kwa kuzingatia teknolojia, watu na shirika, na kuwa sehemu muhimu ya mchakato wa jumla wa kupanga kiufundi wa HAS.

INA Ubunifu: Changamoto za Baadaye

Ili kuhakikisha manufaa kamili ya mifumo ya kiotomatiki ya mseto kama ilivyojadiliwa hapo juu, maono mapana zaidi ya maendeleo ya mfumo, ambayo yanategemea ujumuishaji wa watu, shirika na teknolojia, inahitajika. Aina tatu kuu za ujumuishaji wa mfumo zinapaswa kutumika hapa:

1. ushirikiano wa watu, kwa kuhakikisha mawasiliano madhubuti kati yao
2. ushirikiano wa binadamu na kompyuta, kwa kubuni miingiliano inayofaa na mwingiliano kati ya watu na kompyuta
3. ushirikiano wa kiteknolojia, kwa kuhakikisha mwingiliano mzuri na mwingiliano kati ya mashine.

 

Mahitaji ya chini ya muundo wa mifumo ya kiotomatiki ya mseto yanapaswa kujumuisha yafuatayo: (1) kunyumbulika, (2) urekebishaji unaobadilika, (3) uitikiaji ulioboreshwa, na (4) hitaji la kuwahamasisha watu na kutumia vyema ujuzi, uamuzi na uzoefu wao. . Yaliyo hapo juu pia yanahitaji kuwa miundo ya shirika ya HAS, mazoea ya kazi na teknolojia iandaliwe ili kuruhusu watu katika viwango vyote vya mfumo kurekebisha mikakati yao ya kazi kwa anuwai ya hali za udhibiti wa mifumo. Kwa hivyo, mashirika, mazoea ya kazi na teknolojia ya HAS itabidi kubuniwa na kuendelezwa kama mifumo iliyo wazi (Kidd 1994).

Mfumo wa otomatiki wa mseto wa wazi (OHAS) ni mfumo unaopokea pembejeo kutoka na kutuma matokeo kwa mazingira yake. Wazo la mfumo wazi linaweza kutumika sio tu kwa usanifu wa mfumo na muundo wa shirika, lakini pia kwa mazoea ya kazi, miingiliano ya kompyuta ya binadamu, na uhusiano kati ya watu na teknolojia: mtu anaweza kutaja, kwa mfano, mifumo ya ratiba, mifumo ya udhibiti na. mifumo ya usaidizi wa maamuzi. Mfumo wazi pia ni ule unaoweza kubadilika wakati unaruhusu watu kiwango kikubwa cha uhuru kufafanua hali ya uendeshaji wa mfumo. Kwa mfano, katika eneo la utengenezaji wa hali ya juu, mahitaji ya mfumo wa otomatiki wa mseto wazi yanaweza kutekelezwa kupitia dhana ya utengenezaji wa binadamu na kompyuta-jumuishi (HCIM). Kwa mtazamo huu, muundo wa teknolojia unapaswa kushughulikia usanifu wa jumla wa mfumo wa HCIM, ikiwa ni pamoja na yafuatayo: (1) masuala ya mtandao wa vikundi, (2) muundo wa kila kikundi, (3) mwingiliano kati ya vikundi, (4) asili ya programu inayosaidia na (5) mahitaji ya mawasiliano ya kiufundi na ujumuishaji kati ya moduli za programu zinazosaidia.

Mfumo wa kiotomatiki wa mseto unaoweza kubadilika, kinyume na mfumo funge, hauzuii kile waendeshaji binadamu wanaweza kufanya. Jukumu la mbuni wa HAS ni kuunda mfumo ambao utakidhi matakwa ya kibinafsi ya mtumiaji na kuruhusu watumiaji wake kufanya kazi kwa njia ambayo wanaona inafaa zaidi. Sharti la lazima la kuruhusu uingizaji wa mtumiaji ni uundaji wa mbinu ya usanifu inayobadilika-yaani, OHAS ambayo inaruhusu kuwezesha, teknolojia inayoauniwa na kompyuta kwa ajili ya utekelezaji wake katika mchakato wa kubuni. Haja ya kuunda mbinu ya muundo unaobadilika ni moja wapo ya mahitaji ya haraka ili kutambua dhana ya OHAS kwa vitendo. Kiwango kipya cha teknolojia ya udhibiti wa usimamizi wa binadamu inahitaji pia kuendelezwa. Teknolojia kama hiyo inapaswa kuruhusu opereta wa binadamu "kuona kupitia" mfumo mwingine wa udhibiti usioonekana wa HAS utendakazi—kwa mfano, kwa kutumia mfumo wa video unaoingiliana, wa kasi ya juu katika kila sehemu ya udhibiti na uendeshaji wa mfumo. Hatimaye, mbinu ya ukuzaji wa usaidizi wa akili na unaobadilika sana, unaotegemea kompyuta wa majukumu ya binadamu na utendaji kazi wa binadamu katika mifumo mseto ya kiotomatiki pia inahitajika sana.

 

Back

Inakubaliwa kwa ujumla kuwa mifumo ya udhibiti lazima iwe salama wakati wa matumizi. Kwa kuzingatia hili, mifumo mingi ya kisasa ya udhibiti imeundwa kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1.

Kielelezo 1. Muundo wa jumla wa mifumo ya udhibiti

Njia rahisi zaidi ya kufanya mfumo wa udhibiti kuwa salama ni kujenga ukuta usioweza kupenyeka kuuzunguka ili kuzuia ufikiaji wa binadamu au kuingiliwa katika eneo la hatari. Mfumo kama huo ungekuwa salama sana, ingawa hauwezekani, kwani haitawezekana kupata ufikiaji ili kufanya kazi nyingi za upimaji, ukarabati na urekebishaji. Kwa sababu ufikiaji wa maeneo ya hatari lazima uruhusiwe chini ya hali fulani, hatua za ulinzi isipokuwa kuta tu, ua na kadhalika zinahitajika ili kuwezesha uzalishaji, usakinishaji, huduma na matengenezo.

 

Baadhi ya hatua hizi za kinga zinaweza kuunganishwa kwa sehemu au kikamilifu katika mifumo ya udhibiti, kama ifuatavyo:

• Mwendo unaweza kusimamishwa mara moja iwapo mtu yeyote ataingia eneo la hatari, kwa kutumia vitufe vya kusimamisha dharura (ES).
• Vidhibiti vya kitufe cha kushinikiza huruhusu harakati tu wakati kitufe cha kubofya kimewashwa.
• Vidhibiti vya mikono miwili (DHC) huruhusu kusogea tu wakati mikono yote miwili inashughulika katika kukandamiza vipengele viwili vya udhibiti (hivyo kuhakikisha kwamba mikono inawekwa mbali na maeneo ya hatari).

 

Aina hizi za hatua za kinga zinaamilishwa na waendeshaji. Walakini, kwa sababu wanadamu mara nyingi huwakilisha sehemu dhaifu katika matumizi, kazi nyingi, kama zifuatazo, hufanywa kiotomatiki:

• Mwendo wa silaha za roboti wakati wa kuhudumia au "kufundisha" ni polepole sana. Walakini, kasi inafuatiliwa kila wakati. Iwapo, kwa sababu ya kushindwa kwa mfumo wa udhibiti, kasi ya silaha za roboti kiotomatiki ingeongezeka bila kutarajiwa wakati wa kuhudumia au kufundisha, mfumo wa ufuatiliaji ungewasha na kusitisha harakati mara moja.
• Kizuizi cha mwanga kinatolewa ili kuzuia ufikiaji katika eneo la hatari. Ikiwa boriti ya mwanga imeingiliwa, mashine itaacha moja kwa moja.

 

Kazi ya kawaida ya mifumo ya udhibiti ni sharti muhimu zaidi la uzalishaji. Iwapo kipengele cha utendakazi cha uzalishaji kitakatizwa kwa sababu ya hitilafu ya udhibiti, si rahisi lakini si hatari. Ikiwa kazi inayohusiana na usalama haitatekelezwa, inaweza kusababisha upotezaji wa uzalishaji, uharibifu wa vifaa, majeraha au hata kifo. Kwa hivyo, kazi za mfumo wa udhibiti zinazohusika na usalama lazima ziwe za kuaminika na salama zaidi kuliko kazi za mfumo wa udhibiti wa kawaida. Kulingana na Maelekezo ya Baraza la Ulaya 89/392/EEC (Miongozo ya Mashine), ni lazima mifumo ya udhibiti iundwe na kujengwa ili iwe salama na yenye kutegemeka.

Vidhibiti vinajumuisha idadi ya vipengele vilivyounganishwa pamoja ili kutekeleza kitendakazi kimoja au zaidi. Vidhibiti vimegawanywa katika vituo. Chaneli ni sehemu ya kidhibiti kinachofanya kazi maalum (kwa mfano, kuanza, kuacha, kuacha dharura). Kimwili, chaneli huundwa na safu ya vifaa (transistors, diode, relays, milango, nk) ambayo, kutoka kwa sehemu moja hadi nyingine, (zaidi ya umeme) habari inayowakilisha kazi hiyo huhamishwa kutoka kwa pembejeo hadi pato.

Katika kubuni njia za udhibiti kwa kazi zinazohusiana na usalama (kazi hizo zinazohusisha wanadamu), mahitaji yafuatayo lazima yatimizwe:

• Vipengele vinavyotumiwa katika njia za udhibiti na vitendaji vinavyohusiana na usalama lazima viweze kuhimili ukali wa matumizi ya kawaida. Kwa ujumla, lazima ziwe za kuaminika vya kutosha.
• Makosa katika mantiki haipaswi kusababisha hali hatari. Kwa ujumla, chaneli inayohusika na usalama inapaswa kuwa dhibitisho la kutosha la kutofaulu.
• Athari za nje (sababu) hazipaswi kusababisha kushindwa kwa muda au kudumu katika njia zinazohusiana na usalama.

 

Kuegemea

Kuegemea ni uwezo wa kituo cha udhibiti au sehemu ya kufanya kazi inayohitajika chini ya hali maalum kwa muda fulani bila kushindwa. (Uwezekano wa vipengee mahususi au chaneli za udhibiti zinaweza kuhesabiwa kwa kutumia mbinu zinazofaa.) Kuegemea lazima kubainishwe kila wakati kwa thamani maalum ya wakati. Kwa ujumla, kuegemea kunaweza kuonyeshwa na fomula katika Mchoro 2.

Kielelezo 2. Fomula ya kuaminika

Kuegemea kwa mifumo ngumu

Mifumo imeundwa kutoka kwa vipengele. Ikiwa uaminifu wa vipengele hujulikana, uaminifu wa mfumo kwa ujumla unaweza kuhesabiwa. Katika hali kama hizi, zifuatazo zinatumika:

Mifumo ya serial

Jumla ya kuegemea R_kwa ya mfumo wa serial unaojumuisha vipengele vya N vya kuegemea sawa R_C imehesabiwa kama kwenye Mchoro 3.

Kielelezo 3. Grafu ya kuaminika ya vipengele vilivyounganishwa kwa serial

Kuegemea kwa jumla ni chini kuliko kuegemea kwa sehemu ndogo ya kuaminika. Kadiri idadi ya vipengele vilivyounganishwa kwa serial inavyoongezeka, uaminifu wa jumla wa mnyororo huanguka kwa kiasi kikubwa.

Mifumo sambamba

Jumla ya kuegemea R_kwa ya mfumo sambamba unaojumuisha vipengele vya N vya kuegemea sawa R_C imehesabiwa kama kwenye Mchoro 4.

Kielelezo 4. Grafu ya kuaminika ya vipengele vilivyounganishwa vilivyounganishwa

Kuegemea kwa jumla kunaweza kuboreshwa kwa kiasi kikubwa kupitia uunganisho wa sambamba wa vipengele viwili au zaidi.

Kielelezo cha 5 kinaonyesha mfano wa vitendo. Kumbuka kuwa mzunguko utazima motor kwa uhakika zaidi. Hata kama relay A au B itashindwa kufungua mwasiliani wake, injini bado itazimwa.

Mchoro 5. Mfano wa vitendo wa takwimu 4

Kuhesabu uaminifu wa jumla wa chaneli ni rahisi ikiwa utegemezi wote wa sehemu muhimu unajulikana na unapatikana. Katika kesi ya vipengele ngumu (mizunguko iliyounganishwa, microprocessors, nk) hesabu ya kuegemea jumla ni ngumu au haiwezekani ikiwa taarifa muhimu haijachapishwa na mtengenezaji.

usalama

Wataalamu wanapozungumza kuhusu usalama na kuita mashine salama, wanamaanisha usalama wa mashine au mfumo mzima. Usalama huu, hata hivyo, ni wa jumla sana, na haujafafanuliwa vya kutosha kwa mbuni wa vidhibiti. Ufafanuzi ufuatao wa usalama inaweza kuwa ya vitendo na kutumika kwa wabunifu wa saketi za udhibiti: Usalama ni uwezo wa mfumo wa udhibiti kufanya kazi inayohitajika ndani ya mipaka iliyowekwa, kwa muda fulani, hata wakati makosa yanayotarajiwa yanapotokea. Kwa hivyo, ni lazima ifafanuliwe wakati wa kubuni jinsi njia inayohusiana na usalama lazima iwe "salama". (Mbunifu anaweza kutengeneza chaneli ambayo ni salama dhidi ya kutofaulu kwa mara ya kwanza, dhidi ya kutofaulu kwa moja, dhidi ya kutofaulu mara mbili, n.k.) Zaidi ya hayo, chaneli inayofanya kazi ambayo inatumika kuzuia ajali inaweza kutegemewa kimsingi, lakini haina kuwa salama dhidi ya kushindwa. Hii inaweza kufafanuliwa vyema na mifano ifuatayo:

Mfano 1

Mfano unaoonyeshwa katika mchoro wa 6 ni chaneli ya udhibiti inayohusiana na usalama inayofanya kazi ya usalama inayohitajika. Sehemu ya kwanza inaweza kuwa kubadili ambayo inafuatilia, kwa mfano, nafasi ya mlango wa kufikia eneo la hatari. Sehemu ya mwisho ni motor ambayo huendesha sehemu za mitambo zinazosonga ndani ya eneo la hatari.

Mchoro 6. Njia ya udhibiti inayohusika na usalama inayofanya kazi ya usalama inayohitajika

Kazi ya usalama inayohitajika katika kesi hii ni mbili: Ikiwa mlango umefungwa, motor inaweza kukimbia. Ikiwa mlango umefunguliwa, motor lazima izimwe. Kujua uaminifu R₁ kwa R₆, inawezekana kuhesabu kuegemea R_mapema. Waumbaji wanapaswa kutumia vipengele vya kuaminika ili kudumisha kuegemea juu ya kutosha ya mfumo mzima wa udhibiti (yaani, uwezekano kwamba kazi hii bado inaweza kufanywa, sema, hata miaka 20 inapaswa kuhesabiwa katika kubuni). Matokeo yake, wabunifu lazima watimize kazi mbili: (1) mzunguko lazima ufanye kazi inayohitajika, na (2) uaminifu wa vipengele na njia nzima ya udhibiti lazima iwe ya kutosha.

Swali lifuatalo sasa linapaswa kuulizwa: Je, chaneli iliyotajwa hapo juu itafanya kazi zinazohitajika za usalama hata kama hitilafu itatokea kwenye mfumo (kwa mfano, ikiwa kiwasilishi cha relay kitashikamana au hitilafu ya sehemu)? Jibu ni "Hapana". Sababu ni kwamba kituo kimoja cha udhibiti kinachojumuisha vipengele vilivyounganishwa tu na kufanya kazi na ishara za tuli si salama dhidi ya kushindwa moja. Kituo kinaweza kuwa na kuegemea fulani tu, ambayo inahakikisha uwezekano kwamba kazi itatekelezwa. Katika hali kama hizi, usalama daima humaanisha kama kushindwa kuhusiana.

Mfano 2

Iwapo chaneli ya udhibiti itaaminika na kuwa salama, muundo lazima urekebishwe kama ilivyo kwenye kielelezo cha 7. Mfano unaoonyeshwa ni chaneli ya udhibiti inayohusiana na usalama inayojumuisha idhaa ndogo mbili zilizotenganishwa kikamilifu.

Mchoro 7. Njia ya udhibiti inayohusiana na usalama iliyo na njia ndogo mbili tofauti kabisa

Muundo huu ni salama dhidi ya kushindwa kwa mara ya kwanza (na uwezekano wa kushindwa zaidi katika idhaa ndogo sawa), lakini si salama dhidi ya hitilafu mbili ambazo zinaweza kutokea katika njia ndogo mbili tofauti (wakati huo huo au kwa nyakati tofauti) kwa sababu hakuna mzunguko wa kugundua kutofaulu. Kwa hiyo, awali subchannels zote mbili zinafanya kazi kwa kuegemea juu (angalia mfumo sambamba), lakini baada ya kushindwa kwa kwanza ni chaneli moja tu itafanya kazi, na kuegemea kunapungua. Iwapo hitilafu ya pili itatokea katika kituo kidogo ambacho bado kinafanya kazi, zote mbili zitakuwa zimeshindwa, na kazi ya usalama haitafanywa tena.

Mfano 3

Mfano unaoonyeshwa kwenye kielelezo cha 8 ni chaneli ya udhibiti inayohusiana na usalama inayojumuisha idhaa ndogo mbili tofauti ambazo hufuatiliana.

Mchoro 8. Njia ya udhibiti inayohusiana na usalama iliyo na idhaa ndogo mbili tofauti zinazofuatiliana

Muundo kama huo ni salama kwa sababu baada ya kutofaulu, idhaa ndogo moja tu haitafanya kazi, huku kituo kingine kikiendelea kupatikana na kitafanya kazi ya usalama. Kwa kuongeza, muundo una mzunguko wa kugundua kutofaulu. Ikiwa, kwa sababu ya kutofaulu, vituo vyote viwili vinashindwa kufanya kazi kwa njia ile ile, hali hii itagunduliwa na mzunguko wa "kipekee au", na matokeo yake kwamba mashine itazimwa kiatomati. Hii ni mojawapo ya njia bora zaidi za kubuni vidhibiti vya mashine—kubuni idhaa ndogo zinazohusiana na usalama. Wao ni salama dhidi ya kushindwa moja na wakati huo huo kutoa kuegemea kutosha ili nafasi kwamba kushindwa mbili kutokea wakati huo huo ni minuscule.

Upungufu

Ni dhahiri kwamba kuna mbinu mbalimbali ambazo mbuni anaweza kuboresha kutegemewa na/au usalama (dhidi ya kushindwa). Mifano ya awali inaonyesha jinsi utendaji (yaani, mlango kufungwa, motor inaweza kukimbia; mlango kufunguliwa, motor lazima kusimamishwa) inaweza kupatikana kwa ufumbuzi mbalimbali. Njia zingine ni rahisi sana (kituo kimoja kidogo) na zingine ngumu zaidi (vituo vidogo viwili vilivyo na usimamizi wa pande zote). (Ona sura ya 9.)

Kielelezo 9. Kuegemea kwa mifumo isiyohitajika na au bila kutambua kushindwa

Kuna upungufu fulani katika mzunguko changamano na/au vipengele kwa kulinganisha na rahisi. Upungufu inaweza kufafanuliwa kama ifuatavyo: (1) Upungufu ni uwepo wa njia zaidi (vipengele, njia, vipengele vya juu vya usalama, vipimo vya ziada na kadhalika) kuliko vinavyohitajika kwa utimilifu rahisi wa kazi inayotakiwa; (2) upunguzaji kazi kwa wazi "hakuboresha" kazi, ambayo inafanywa hata hivyo. Upungufu huboresha tu kutegemewa na/au usalama.

Wataalamu wengine wa usalama wanaamini kuwa upungufu ni mara mbili au tatu tu, na kadhalika, ya mfumo. Hii ni tafsiri ndogo sana, kwani upunguzaji kazi unaweza kufasiriwa kwa upana zaidi na kwa urahisi. Upungufu unaweza kujumuishwa tu kwenye vifaa; inaweza kujumuishwa kwenye programu pia. Kuboresha kipengele cha usalama (kwa mfano, kamba yenye nguvu zaidi badala ya kamba dhaifu) kunaweza pia kuzingatiwa kama njia ya upunguzaji kazi.

Entropy

Entropy, neno linalopatikana zaidi katika thermodynamics na astronomia, linaweza kufafanuliwa kama ifuatavyo: Kila kitu kinaelekea kuoza. Kwa hiyo, ni hakika kabisa kwamba vipengele vyote, mifumo ndogo au mifumo, bila kujitegemea teknolojia inayotumiwa, itashindwa wakati fulani. Hii ina maana kwamba hakuna 100% ya kuaminika na/au mifumo salama, mifumo midogo au vijenzi. Zote ni za kuaminika zaidi au chini na salama, kulingana na ugumu wa muundo. Makosa ambayo yanatokea mapema au baadaye yanaonyesha hatua ya entropy.

Njia pekee inayopatikana kwa wabunifu ili kukabiliana na entropy ni upunguzaji wa kazi, ambao hupatikana kwa (a) kuanzisha uaminifu zaidi katika vipengele na (b) kutoa usalama zaidi katika usanifu wa saketi. Ni kwa kuongeza tu uwezekano wa kutosha kwamba kazi inayohitajika itafanywa kwa muda unaohitajika, wabunifu kwa kiwango fulani wanaweza kutetea dhidi ya entropy.

Tathmini ya hatari

Kadiri uwezekano wa hatari unavyoongezeka, ndivyo kutegemewa na/au usalama unavyoongezeka (dhidi ya kushindwa) unaohitajika (na kinyume chake). Hii inaonyeshwa na kesi mbili zifuatazo:

Uchunguzi 1

Upatikanaji wa chombo cha mold kilichowekwa kwenye mashine ya ukingo wa sindano hulindwa na mlango. Ikiwa mlango umefungwa, mashine inaweza kufanya kazi, na ikiwa mlango unafunguliwa, harakati zote za hatari zinapaswa kusimamishwa. Kwa hali yoyote (hata ikiwa itashindwa katika kituo kinachohusiana na usalama) harakati zozote, haswa zile zinazoendesha chombo, zinaweza kutokea.

Uchunguzi 2

Upatikanaji wa mstari wa mkutano unaodhibitiwa kiotomatiki unaokusanya vipengele vidogo vya plastiki chini ya shinikizo la nyumatiki unalindwa na mlango. Ikiwa mlango huu unafunguliwa, mstari utalazimika kusimamishwa.

Katika Kesi ya 1, ikiwa mfumo wa udhibiti wa mlango unapaswa kushindwa, jeraha kubwa linaweza kutokea ikiwa chombo kimefungwa bila kutarajia. Katika Hali ya 2, ni majeraha kidogo tu au madhara madogo yanaweza kutokea ikiwa mfumo wa udhibiti wa mlango utashindwa.

Ni dhahiri kwamba katika kesi ya kwanza upunguzaji kazi zaidi lazima uanzishwe ili kufikia kutegemewa na/au usalama (dhidi ya kushindwa) unaohitajika ili kulinda dhidi ya hatari kubwa sana. Kwa kweli, kulingana na Kiwango cha EN 201 cha Ulaya, mfumo wa udhibiti wa mlango wa mashine ya ukingo wa sindano unapaswa kuwa na njia tatu; mbili kati ya hizo ni za umeme na zinazosimamiwa na pande zote mbili na moja ikiwa na vifaa vya hydraulic na saketi za kupima. Kazi hizi zote tatu za usimamizi zinahusiana na mlango mmoja.

Kinyume chake, katika programu kama zilizofafanuliwa katika Uchunguzi wa 2, chaneli moja iliyowashwa na swichi yenye hatua chanya inafaa kwa hatari.

Vitengo vya Kudhibiti

Kwa sababu mazingatio yote hapo juu kwa ujumla yanategemea nadharia ya habari na kwa hivyo ni halali kwa teknolojia zote, haijalishi ikiwa mfumo wa udhibiti unategemea vifaa vya elektroniki, kielektroniki, mitambo, majimaji au nyumatiki (au mchanganyiko wao) , au kwenye teknolojia nyingine. Uvumbuzi wa mbunifu kwa upande mmoja na maswali ya kiuchumi kwa upande mwingine ni mambo ya msingi yanayoathiri takriban idadi isiyo na kikomo ya masuluhisho ya jinsi ya kutambua njia zinazofaa kwa usalama.

Ili kuzuia kuchanganyikiwa, ni vitendo kuweka vigezo fulani vya kupanga. Miundo ya kawaida ya chaneli inayotumiwa katika vidhibiti vya mashine kwa kufanya kazi zinazohusiana na usalama imeainishwa kulingana na:

• kuegemea
• tabia katika kesi ya kushindwa
• kushindwa-kufichua wakati.

 

Mchanganyiko wao (sio michanganyiko yote inayowezekana imeonyeshwa) imeonyeshwa kwenye jedwali 1.

Jedwali 1. Baadhi ya michanganyiko inayowezekana ya miundo ya saketi katika vidhibiti vya mashine kwa kazi zinazohusiana na usalama

 

Kitengo kinachotumika kwa mashine mahususi na mfumo wake wa udhibiti unaohusiana na usalama umebainishwa zaidi katika viwango vipya vya Ulaya (EN), isipokuwa mamlaka ya kitaifa, mtumiaji na mtengenezaji wakubaliane kwamba aina nyingine inapaswa kutumika. Kisha mbuni hutengeneza mfumo wa udhibiti ambao unakidhi mahitaji. Kwa mfano, mazingatio yanayosimamia muundo wa kituo cha udhibiti yanaweza kujumuisha yafuatayo:

• Vipengele vinapaswa kuhimili athari zinazotarajiwa. (NDIO LA)
• Ujenzi wao unapaswa kuwa kulingana na viwango vya hali ya juu. (NDIO LA)
• Vipengele na mbinu zilizojaribiwa vizuri hutumiwa. (NDIO LA)
• Kushindwa lazima igunduliwe. (NDIO LA)
• Je, kazi ya usalama itafanywa hata ikiwa itashindwa? (NDIO LA)
• Je, kushindwa kutagunduliwa lini? (Kamwe, MAPEMA, MARA MOJA)

 

Mchakato huu unaweza kutenduliwa. Kwa kutumia maswali yale yale, mtu anaweza kuamua ni aina gani ya kituo kilichopo, kilichoundwa hapo awali cha kudhibiti ni cha.

Mifano ya kategoria

Jamii B

Vipengee vya kituo cha udhibiti vinavyotumiwa hasa katika bidhaa za walaji vinapaswa kuhimili athari zinazotarajiwa na kuundwa kulingana na hali ya sanaa. Swichi iliyoundwa vizuri inaweza kutumika kama mfano.

Kitengo cha 1

Matumizi ya vipengele na mbinu zilizojaribiwa vizuri ni za kawaida kwa Kitengo cha 1. Mfano wa Kitengo cha 1 ni kubadili na hatua nzuri (yaani, inahitaji ufunguzi wa kulazimishwa wa mawasiliano). Swichi hii imeundwa kwa sehemu zenye nguvu na imewashwa na nguvu za juu, na hivyo kufikia kuegemea juu sana katika ufunguzi wa mawasiliano. Licha ya kushikamana au hata mawasiliano ya svetsade, swichi hizi zitafungua. (Kumbuka: Vipengele kama vile transistors na diodi hazizingatiwi kuwa vipengee vilivyojaribiwa vyema.) Mchoro wa 10 utatumika kama kielelezo cha Kidhibiti cha Kitengo cha 1.

Kielelezo 10. Kubadili na hatua nzuri

Kituo hiki kinatumia swichi S yenye hatua chanya. Kiwasilianaji K husimamiwa na taa L. Opereta anashauriwa kuwa viunganishi vya kawaida vilivyofunguliwa (HAPANA) vibandike kwa njia ya kiashirio cha mwanga L. Kiwasilishi K kimelazimisha anwani zinazoongozwa. (Kumbuka: Relay au wawasiliani walio na mwongozo wa kulazimishwa wa waasiliani wana, kwa kulinganisha na relays za kawaida au viunganishi, ngome maalum iliyotengenezwa kwa nyenzo ya kuhami joto ili kama kawaida imefungwa (NC) wawasiliani hufungwa, anwani zote HAKUNA lazima zifunguliwe, na kinyume chake. kinyume chake. Hii ina maana kwamba kwa kutumia anwani za NC, ukaguzi unaweza kufanywa ili kubaini kwamba anwani zinazofanya kazi hazishikani au kuunganishwa pamoja.)

Kitengo cha 2

Kitengo cha 2 kinatoa utambuzi wa moja kwa moja wa kutofaulu. Utambuzi wa kutofaulu kiotomatiki lazima ufanyike kabla ya kila harakati hatari. Tu ikiwa mtihani ni chanya unaweza harakati kufanywa; vinginevyo mashine itasimamishwa. Mifumo ya kutambua kushindwa kiotomatiki hutumiwa kwa vizuizi vya mwanga ili kuthibitisha kuwa bado inafanya kazi. Kanuni imeonyeshwa kwenye Kielelezo 1.

Kielelezo 11. Mzunguko unaojumuisha detector ya kushindwa

Mfumo huu wa udhibiti hujaribiwa mara kwa mara (au mara kwa mara) kwa kuingiza msukumo kwa ingizo. Katika mfumo wa kufanya kazi ipasavyo, msukumo huu utahamishiwa kwenye pato na ikilinganishwa na msukumo kutoka kwa jenereta ya majaribio. Wakati msukumo wote upo, mfumo ni wazi hufanya kazi. Vinginevyo, ikiwa hakuna msukumo wa pato, mfumo umeshindwa.

Kitengo cha 3

Mzunguko umeelezewa hapo awali chini ya Mfano wa 3 katika sehemu ya Usalama ya makala haya, mchoro wa 8.

Sharti—yaani, ugunduzi wa kutofaulu kiotomatiki na uwezo wa kufanya kazi ya usalama hata ikiwa kutofaulu moja kumetokea mahali popote—inaweza kutimizwa kwa miundo ya udhibiti wa njia mbili na kwa usimamizi wa pande zote wa njia hizo mbili.

Kwa vidhibiti vya mashine pekee, hitilafu hatari zinapaswa kuchunguzwa. Ikumbukwe kwamba kuna aina mbili za kushindwa:

• Sio hatari kushindwa ni wale ambao, baada ya kutokea kwao, husababisha "hali salama" ya mashine kwa kutoa kwa kuzima motor.
• Hatari kushindwa ni wale ambao, baada ya kutokea kwao, husababisha "hali isiyo salama" ya mashine, kwani motor haiwezi kuzimwa au motor huanza kuhamia bila kutarajia.

Kitengo cha 4

Kitengo cha 4 kwa kawaida hutoa matumizi ya mawimbi inayobadilika, yanayoendelea kubadilika kwenye ingizo. Uwepo wa ishara ya nguvu kwenye njia ya pato mbio ("1"), na kutokuwepo kwa ishara ya nguvu inamaanisha kuacha ("0").

Kwa mzunguko huo ni kawaida kwamba baada ya kushindwa kwa sehemu yoyote ishara ya nguvu haitapatikana tena kwenye pato. (Kumbuka: Uwezo wa tuli kwenye pato hauhusiani.) Mizunguko kama hiyo inaweza kuitwa "kushindwa-salama". Mapungufu yote yatafichuliwa mara moja, sio baada ya mabadiliko ya kwanza (kama katika mizunguko ya Kitengo cha 3).

Maoni zaidi juu ya kategoria za udhibiti

Jedwali la 1 limetengenezwa kwa udhibiti wa kawaida wa mashine na linaonyesha miundo ya msingi ya mzunguko pekee; kulingana na maagizo ya mashine inapaswa kuhesabiwa kwa kudhani kuwa kushindwa moja tu kutatokea katika mzunguko wa mashine moja. Hii ndiyo sababu kazi ya usalama si lazima ifanyike katika kesi ya kushindwa kwa bahati mbaya mbili. Inachukuliwa kuwa kutofaulu kutagunduliwa ndani ya mzunguko wa mashine moja. Mashine itasimamishwa na kisha kutengenezwa. Mfumo wa udhibiti huanza tena, unaoweza kufanya kazi kikamilifu, bila kushindwa.

Kusudi la kwanza la mbuni linapaswa kuwa kutoruhusu kushindwa kwa "kusimama", ambayo haingetambuliwa wakati wa mzunguko mmoja kwani kunaweza kuunganishwa baadaye na kushindwa (ma)kutokea mapya (mkusanyiko wa kushindwa). Mchanganyiko kama huo (kushindwa kwa kusimama na kutofaulu mpya) kunaweza kusababisha utendakazi wa mzunguko wa Kitengo cha 3.

Licha ya mbinu hizi, inawezekana kwamba kushindwa kwa kujitegemea mbili kutatokea kwa wakati mmoja ndani ya mzunguko wa mashine sawa. Haiwezekani sana, hasa ikiwa vipengele vya kuaminika sana vimetumiwa. Kwa maombi ya hatari sana, njia ndogo tatu au zaidi zinapaswa kutumika. Falsafa hii inategemea ukweli kwamba muda wa wastani kati ya kushindwa ni mrefu zaidi kuliko mzunguko wa mashine.

Hii haimaanishi, hata hivyo, kwamba meza haiwezi kupanuliwa zaidi. Jedwali la 1 kimsingi na kimuundo linafanana sana na Jedwali la 2 linalotumika katika EN 954-1. Hata hivyo, haijaribu kujumuisha vigezo vingi vya kupanga. Mahitaji yanafafanuliwa kulingana na sheria kali za mantiki, ili tu majibu ya wazi (NDIYO au HAPANA) yanaweza kutarajiwa. Hii inaruhusu tathmini halisi zaidi, kupanga na uainishaji wa sakiti zilizowasilishwa (njia zinazohusiana na usalama) na, mwisho lakini sio uchache, uboreshaji mkubwa wa uboreshaji wa tathmini.

Ingekuwa vyema ikiwa hatari zinaweza kuainishwa katika viwango mbalimbali vya hatari na kisha kiungo mahususi kuanzishwa kati ya viwango vya hatari na kategoria, na hii yote bila kuzingatia teknolojia inayotumika. Walakini, hii haiwezekani kabisa. Mapema baada ya kuunda kategoria ilibainika kuwa hata kutokana na teknolojia hiyo hiyo, maswali mbalimbali hayajajibiwa vya kutosha. Ni kipi kilicho bora zaidi: sehemu ya kuaminika na iliyoundwa vizuri ya Kitengo cha 1, au mfumo unaotimiza mahitaji ya Kitengo cha 3 na kutegemewa vibaya?

Ili kuelezea shida hii mtu lazima atofautishe kati ya sifa mbili: kuegemea na usalama (dhidi ya kushindwa). Hazilinganishwi, kwani sifa hizi zote mbili zina sifa tofauti:

• Sehemu yenye kuegemea zaidi ina kipengele kisichopendeza ambacho katika tukio la kushindwa (hata ikiwa haiwezekani sana) kazi itaacha kufanya.
• Mifumo ya kitengo cha 3, ambapo hata katika kesi ya kushindwa moja kazi itafanywa, si salama dhidi ya kushindwa mara mbili kwa wakati mmoja (kinachoweza kuwa muhimu ni ikiwa vipengele vya kutosha vya kuaminika vimetumika).

Kuzingatia hapo juu, inaweza kuwa suluhisho bora (kutoka kwa mtazamo wa hatari kubwa) ni kutumia vipengele vya kuaminika na kusanidi ili mzunguko uwe salama dhidi ya kushindwa angalau moja (ikiwezekana zaidi). Ni wazi kuwa suluhisho kama hilo sio la kiuchumi zaidi. Kwa mazoezi, mchakato wa uboreshaji ni matokeo ya athari hizi zote na mazingatio.

Uzoefu wa matumizi ya vitendo ya kategoria unaonyesha kuwa ni mara chache sana inawezekana kuunda mfumo wa udhibiti ambao unaweza kutumia kitengo kimoja tu kote. Mchanganyiko wa sehemu mbili au hata tatu, kila moja ya kategoria tofauti, ni ya kawaida, kama inavyoonyeshwa katika mfano ufuatao:

Vizuizi vingi vya mwanga vya usalama vimeundwa katika Kitengo cha 4, ambapo chaneli moja hufanya kazi na mawimbi inayobadilika. Mwishoni mwa mfumo huu kwa kawaida kuna njia ndogo mbili zinazosimamiwa na pande zote ambazo hufanya kazi na ishara tuli. (Hii inatimiza mahitaji ya Kitengo cha 3.)

Kwa mujibu wa EN 50100, vikwazo vile vya mwanga vinawekwa kama Aina ya 4 ya vifaa vya kinga vinavyoathiriwa na umeme, ingawa zinaundwa na sehemu mbili. Kwa bahati mbaya, hakuna makubaliano ya jinsi ya kuainisha mifumo ya udhibiti inayojumuisha sehemu mbili au zaidi, kila sehemu ya kategoria nyingine.

Mifumo ya Kielektroniki Inayopangwa (PESs)

Kanuni zinazotumiwa kuunda jedwali 1 zinaweza, pamoja na vizuizi fulani, kwa ujumla kutumwa kwa PESs pia.

Mfumo wa PES pekee

Katika kutumia PES kwa udhibiti, habari huhamishwa kutoka kwa sensor hadi kwa kiamsha kupitia idadi kubwa ya vifaa. Zaidi ya hayo, hata hupita "kupitia" programu. (Ona mchoro 12).

Kielelezo 12. Mzunguko wa mfumo wa PES

Ingawa PES za kisasa ni za kutegemewa sana, kuegemea si juu kama inavyoweza kuhitajika kwa usindikaji kazi za usalama. Zaidi ya hayo, mifumo ya kawaida ya PES si salama ya kutosha, kwani haitafanya kazi inayohusiana na usalama ikiwa itashindwa. Kwa hivyo, kutumia PES kwa usindikaji wa kazi za usalama bila hatua zozote za ziada hairuhusiwi.

Programu zenye hatari ndogo sana: Mifumo yenye PES moja na hatua za ziada

Wakati wa kutumia PES moja kwa udhibiti, mfumo una sehemu zifuatazo za msingi:

Sehemu ya kuingiza

Kuegemea kwa sensor na pembejeo ya PES inaweza kuboreshwa kwa kuziongeza mara mbili. Usanidi kama huu wa ingizo wa mifumo miwili unaweza kusimamiwa zaidi na programu ili kuangalia ikiwa mifumo ndogo yote miwili inatoa taarifa sawa. Kwa hivyo kushindwa katika sehemu ya ingizo kunaweza kugunduliwa. Hii ni takriban falsafa sawa na inayohitajika kwa Kitengo cha 3. Hata hivyo, kwa sababu usimamizi unafanywa na programu na mara moja tu, hii inaweza kubainishwa kama 3- (au si ya kutegemewa kama 3).

Sehemu ya kati

Ingawa sehemu hii haiwezi kuongezeka maradufu, inaweza kujaribiwa. Baada ya kuwasha (au wakati wa operesheni), hundi ya seti nzima ya maagizo inaweza kufanywa. Kwa vipindi sawa, kumbukumbu inaweza pia kuangaliwa na mifumo ya bit inayofaa. Ikiwa ukaguzi kama huo unafanywa bila kushindwa, sehemu zote mbili, CPU na kumbukumbu, ni wazi zinafanya kazi vizuri. Sehemu ya kati ina sifa fulani za kawaida za Kitengo cha 4 (ishara yenye nguvu) na nyinginezo za Kitengo cha 2 (jaribio linalofanywa mara kwa mara katika vipindi vinavyofaa). Shida ni kwamba majaribio haya, licha ya upana wake, hayawezi kuwa kamili, kwani mfumo wa PES moja kwa asili hauwaruhusu.

Sehemu ya pato

Sawa na pembejeo, pato (ikiwa ni pamoja na vianzishaji) pia inaweza kuongezeka mara mbili. Mifumo midogo yote miwili inaweza kusimamiwa kwa heshima na matokeo sawa. Hitilafu zitatambuliwa na kazi ya usalama itafanywa. Hata hivyo, kuna pointi dhaifu sawa na katika sehemu ya pembejeo. Kwa hivyo, Kitengo cha 3 kinachaguliwa katika kesi hii.

Katika takwimu ya 13 kazi sawa inaletwa kwa relays A na B. Mawasiliano ya udhibiti a na b, kisha inaarifu mifumo miwili ya ingizo ikiwa relay zote mbili zinafanya kazi sawa (isipokuwa kutofaulu katika moja ya chaneli kumetokea). Kusimamia hufanywa tena na programu.

Kielelezo 13. Mzunguko wa PES na mfumo wa kugundua kushindwa

Mfumo mzima unaweza kuelezewa kama Kitengo 3-/4/2/3- ikiwa utafanywa vizuri na kwa upana. Hata hivyo, pointi dhaifu za mifumo kama ilivyoelezwa hapo juu haziwezi kuondolewa kikamilifu. Kwa kweli, PES moja iliyoboreshwa hutumika kwa utendaji unaohusiana na usalama tu ambapo hatari ni ndogo (Hölscher na Rader 1984).

Maombi ya hatari ya chini na ya kati na PES moja

Leo karibu kila mashine ina vifaa vya kudhibiti PES. Ili kutatua tatizo la kuegemea kutosha na kwa kawaida usalama wa kutosha dhidi ya kushindwa, mbinu zifuatazo za kubuni hutumiwa kawaida:

• Katika mashine rahisi kama vile lifti, kazi zimegawanywa katika vikundi viwili: (1) kazi ambazo hazihusiani na usalama zinachakatwa na PES; (2) vipengele vinavyohusiana na usalama vinajumuishwa katika mnyororo mmoja (saketi ya usalama) na kuchakatwa nje ya PES (ona mchoro 14).

 

Kielelezo 14. Hali ya sanaa kwa kategoria ya 0

• Njia iliyotolewa hapo juu haifai kwa mashine ngumu zaidi. Sababu moja ni kwamba suluhisho kama hizo kawaida sio salama vya kutosha. Kwa programu zenye hatari ya wastani, suluhu zinapaswa kutimiza mahitaji ya kitengo cha 3. Mawazo ya jumla ya jinsi miundo kama hii inavyoweza kuonekana yamewasilishwa katika mchoro 15 na mchoro 16.

 

Kielelezo 15. Hali ya sanaa kwa kategoria ya 1

 

Kielelezo 16. Hali ya sanaa kwa kategoria ya 2

Programu zenye hatari kubwa: mifumo iliyo na PES mbili (au zaidi).

Kando na uchangamano na gharama, hakuna vipengele vingine vinavyoweza kuzuia wabunifu kutumia mifumo ya PES iliyoongezeka maradufu kama vile Siemens Simatic S5-115F, 3B6 Aina ya CAR-MIL na kadhalika. Hizi kwa kawaida hujumuisha PES mbili zinazofanana na programu zinazofanana, na kuchukulia matumizi ya PES "zilizojaribiwa vizuri" na vikusanyaji "vilivyojaribiwa vyema" (PES au kikusanyaji kilichojaribiwa vizuri kinaweza kuchukuliwa kuwa ambacho katika matumizi mengi ya vitendo kwa zaidi ya miaka 3 au zaidi. imeonyesha kuwa kushindwa kwa utaratibu kumeondolewa). Ingawa mifumo hii ya PES iliyoongezeka maradufu haina pointi dhaifu za mifumo ya PES moja, haimaanishi kuwa mifumo ya PES iliyoongezeka maradufu inasuluhisha matatizo yote. (Ona mchoro 17).

Kielelezo 17. Mfumo wa kisasa na PES mbili

Kushindwa kwa Utaratibu

Kushindwa kwa utaratibu kunaweza kutokana na hitilafu katika vipimo, muundo na sababu nyinginezo, na kunaweza kuwepo katika maunzi na pia katika programu. Mifumo ya PES mbili inafaa kwa matumizi katika programu zinazohusiana na usalama. Mipangilio kama hiyo inaruhusu kugundua hitilafu za maunzi bila mpangilio. Kupitia utofauti wa maunzi kama vile matumizi ya aina mbili tofauti, au bidhaa za watengenezaji wawili tofauti, hitilafu za utaratibu za maunzi zinaweza kufichuliwa (hakuna uwezekano mkubwa kwamba hitilafu ya kimfumo ya maunzi sawa kutokea katika PES zote mbili).

programu

Programu ni kipengele kipya katika masuala ya usalama. Programu ni sahihi au si sahihi (kuhusiana na kushindwa). Mara tu ikiwa sahihi, programu haiwezi kuwa sio sahihi papo hapo (ikilinganishwa na maunzi). Malengo ni kutokomeza makosa yote kwenye programu au angalau kuyatambua.

Kuna njia mbalimbali za kufikia lengo hili. Moja ni ukaguzi ya mpango (mtu wa pili anajaribu kugundua makosa katika mtihani unaofuata). Uwezekano mwingine ni utofauti ya programu, ambapo programu mbili tofauti, zilizoandikwa na watengeneza programu wawili, hushughulikia shida sawa. Ikiwa matokeo yanafanana (ndani ya mipaka fulani), inaweza kuzingatiwa kuwa sehemu zote za programu ni sahihi. Ikiwa matokeo ni tofauti, inadhaniwa kuwa kuna makosa. (NB, The usanifu ya vifaa vya asili lazima pia izingatiwe.)

Muhtasari

Unapotumia PES, kwa ujumla mambo sawa ya msingi yafuatayo yanapaswa kuzingatiwa (kama ilivyoelezwa katika sehemu zilizopita).

• Mfumo mmoja wa udhibiti usio na upungufu wowote unaweza kugawiwa kwa Kitengo B. Mfumo mmoja wa udhibiti wenye hatua za ziada unaweza kuwa Kitengo cha 1 au hata cha juu zaidi, lakini kisichozidi 2.
• Mfumo wa udhibiti wa sehemu mbili na ulinganifu wa matokeo unaweza kugawiwa kwa Kitengo cha 3. Mfumo wa udhibiti wa sehemu mbili na ulinganifu wa matokeo na tofauti zaidi au chini unaweza kugawiwa kwa Kitengo cha 3 na unafaa kwa matumizi ya hatari zaidi.

Jambo jipya ni kwamba kwa mfumo ulio na PES, hata programu inapaswa kutathminiwa kutoka kwa mtazamo wa usahihi. Programu, ikiwa ni sahihi, inategemewa 100%. Katika hatua hii ya maendeleo ya teknolojia, ufumbuzi bora zaidi na unaojulikana wa kiufundi labda hautatumika, kwa kuwa sababu za kuzuia bado ni za kiuchumi. Zaidi ya hayo, makundi mbalimbali ya wataalamu yanaendelea kutengeneza viwango vya matumizi ya usalama ya PESs (km, EC, EWICS). Ingawa kuna viwango mbalimbali ambavyo tayari vinapatikana (VDE0801, IEC65A na kadhalika), suala hili ni pana na changamano hivi kwamba hakuna hata kimoja kati yao kinaweza kuchukuliwa kuwa cha mwisho.

 

Back

Wakati wowote vifaa rahisi na vya kawaida vya uzalishaji, kama vile zana za mashine, vinapojiendesha, matokeo yake ni mifumo changamano ya kiufundi pamoja na hatari mpya. Otomatiki hii inafanikiwa kupitia matumizi ya mifumo ya udhibiti wa nambari za kompyuta (CNC) kwenye zana za mashine, inayoitwa Zana za mashine za CNC (kwa mfano, mashine za kusaga, vituo vya uchakataji, visima na mashine za kusagia). Ili kuweza kutambua hatari zinazoweza kutokea katika zana za kiotomatiki, njia mbalimbali za uendeshaji za kila mfumo zinapaswa kuchambuliwa. Uchambuzi uliofanywa hapo awali unaonyesha kuwa tofauti inapaswa kufanywa kati ya aina mbili za operesheni: operesheni ya kawaida na operesheni maalum.

Mara nyingi haiwezekani kuagiza mahitaji ya usalama kwa zana za mashine za CNC katika sura ya hatua maalum. Hii inaweza kuwa kwa sababu kuna kanuni na viwango vichache sana kwa vifaa vinavyotoa suluhisho madhubuti. Mahitaji ya usalama yanaweza kubainishwa ikiwa tu hatari zinazowezekana zitatambuliwa kwa utaratibu kwa kufanya uchanganuzi wa hatari, haswa ikiwa mifumo hii changamano ya kiufundi imewekwa kwa mifumo ya udhibiti inayoweza kupangwa kwa uhuru (kama vile zana za mashine za CNC).

Kwa upande wa zana mpya za mashine za CNC zilizotengenezwa hivi karibuni, mtengenezaji analazimika kufanya uchambuzi wa hatari kwenye kifaa ili kubaini hatari zozote zinazoweza kuwapo na kuonyesha kwa njia za suluhisho zenye kujenga kwamba hatari zote kwa watu, katika yote njia tofauti za uendeshaji, zinaondolewa. Hatari zote zilizotambuliwa lazima zifanyiwe tathmini ya hatari ambapo kila hatari ya tukio inategemea upeo wa uharibifu na mara kwa mara ambayo inaweza kutokea. Hatari ya kutathminiwa pia inapewa kategoria ya hatari (kupunguzwa, kawaida, kuongezeka). Popote ambapo hatari haiwezi kukubalika kwa misingi ya tathmini ya hatari, ufumbuzi (hatua za usalama) lazima zipatikane. Madhumuni ya ufumbuzi huu ni kupunguza mzunguko wa tukio na upeo wa uharibifu wa tukio lisilopangwa na linaloweza kuwa hatari ("tukio").

Mbinu za ufumbuzi wa hatari za kawaida na zilizoongezeka zinapatikana katika teknolojia ya usalama isiyo ya moja kwa moja na ya moja kwa moja; kwa hatari zilizopunguzwa, zinapatikana katika teknolojia ya usalama wa rufaa:

• Teknolojia ya usalama wa moja kwa moja. Tahadhari inachukuliwa katika hatua ya kubuni ili kuondoa hatari zozote (kwa mfano, kuondoa sehemu za kukata manyoya na kunasa).
• Teknolojia ya usalama isiyo ya moja kwa moja. Hatari inabaki. Hata hivyo, kuongezwa kwa mipangilio ya kiufundi huzuia hatari isigeuke kuwa tukio (kwa mfano, mipangilio hiyo inaweza kujumuisha kuzuia ufikiaji wa sehemu hatari zinazosogea kwa kutumia vifuniko vya usalama, utoaji wa vifaa vya usalama vinavyozima umeme, kulinda dhidi ya kuruka. sehemu kwa kutumia walinzi wa usalama, nk).
• Teknolojia ya usalama wa rufaa. Hii inatumika tu kwa mabaki ya hatari na hatari ndogo-yaani, hatari ambazo zinaweza kusababisha tukio kama matokeo ya sababu za kibinadamu. Tukio la tukio kama hilo linaweza kuzuiwa kwa tabia inayofaa kwa upande wa mtu anayehusika (kwa mfano, maagizo ya tabia katika miongozo ya uendeshaji na matengenezo, mafunzo ya wafanyakazi, nk).

 

Mahitaji ya Usalama ya Kimataifa

Maagizo ya Mitambo ya EC (89/392/EEC) ya 1989 yanaweka mahitaji kuu ya usalama na afya kwa mashine. (Kulingana na Maelekezo ya Mitambo, mashine inachukuliwa kuwa jumla ya sehemu au vifaa vilivyounganishwa, ambavyo angalau moja inaweza kusogezwa na ina kazi inayolingana.) Kwa kuongezea, viwango vya mtu binafsi huundwa na mashirika ya kimataifa ya usanifu ili kuonyesha iwezekanavyo. ufumbuzi (kwa mfano, kwa kuzingatia vipengele vya msingi vya usalama, au kwa kuchunguza vifaa vya umeme vilivyowekwa kwenye mashine za viwanda). Lengo la viwango hivi ni kubainisha malengo ya ulinzi. Masharti haya ya kimataifa ya usalama yanawapa wazalishaji msingi wa kisheria unaohitajika kubainisha mahitaji haya katika uchanganuzi wa hatari uliotajwa hapo juu na tathmini za hatari.

Uendeshaji Modes

Wakati wa kutumia zana za mashine, tofauti hufanywa kati ya operesheni ya kawaida na operesheni maalum. Takwimu na uchunguzi zinaonyesha kwamba matukio mengi na ajali hazifanyiki katika operesheni ya kawaida (yaani, wakati wa utimilifu wa moja kwa moja wa mgawo unaohusika). Kwa aina hizi za mashine na usakinishaji, kuna msisitizo wa njia maalum za utendakazi kama vile kuagiza, kusanidi, kupanga programu, kukimbia kwa majaribio, ukaguzi, utatuzi au matengenezo. Katika njia hizi za uendeshaji, watu huwa katika eneo la hatari. Dhana ya usalama lazima ilinde wafanyikazi kutokana na matukio hatari katika hali kama hizi.

Operesheni ya kawaida

Ifuatayo inatumika kwa mashine za kiotomatiki wakati wa kufanya kazi ya kawaida: (1) mashine inatimiza kazi ambayo iliundwa na kutengenezwa bila uingiliaji wowote wa opereta, na (2) kutumika kwa mashine rahisi ya kugeuza, hii inamaanisha kuwa workpiece inageuka kwa sura sahihi na chips hutolewa. Ikiwa workpiece inabadilishwa kwa manually, kubadilisha workpiece ni mode maalum ya uendeshaji.

Njia maalum za uendeshaji

Njia maalum za operesheni ni michakato ya kufanya kazi ambayo inaruhusu operesheni ya kawaida. Chini ya kichwa hiki, kwa mfano, moja itajumuisha mabadiliko ya kazi au zana, kurekebisha hitilafu katika mchakato wa uzalishaji, kurekebisha hitilafu ya mashine, kuweka mipangilio, programu, uendeshaji wa majaribio, kusafisha na matengenezo. Katika operesheni ya kawaida, mifumo ya moja kwa moja hutimiza kazi zao kwa kujitegemea. Kwa mtazamo wa usalama wa kufanya kazi, hata hivyo, operesheni ya kawaida ya kiotomatiki inakuwa muhimu wakati opereta anapaswa kuingilia kati michakato ya kufanya kazi. Kwa hali yoyote, watu wanaoingilia kati michakato kama hii hawawezi kukabiliwa na hatari.

Wafanyakazi

Ni lazima izingatiwe kwa watu wanaofanya kazi katika njia mbalimbali za uendeshaji na vilevile wahusika wengine wakati wa kulinda zana za mashine. Wahusika wengine pia ni pamoja na wale wanaohusika kwa njia isiyo ya moja kwa moja na mashine, kama vile wasimamizi, wakaguzi, wasaidizi wa kusafirisha nyenzo na kazi ya kuvunja, wageni na wengine.

Mahitaji na Hatua za Usalama kwa Vifaa vya Mashine

Uingiliaji kati wa kazi katika njia maalum za operesheni inamaanisha kuwa vifaa maalum vinapaswa kutumika ili kuhakikisha kuwa kazi inaweza kufanywa kwa usalama. The aina ya kwanza ya vifuasi ni pamoja na vifaa na vitu vinavyotumika kuingilia mchakato wa kiotomatiki bila ya mtoa huduma kufikia eneo la hatari. Nyongeza ya aina hii ni pamoja na (1) ndoano na koleo ambazo zimeundwa hivi kwamba chipsi kwenye eneo la uchakataji zinaweza kutolewa au kuvutwa kupitia tundu lililotolewa kwenye walinzi, na (2) vifaa vya kubana vya sehemu ya kazi ambavyo nyenzo ya uzalishaji hutumika. inaweza kuingizwa kwa mikono ndani au kuondolewa kutoka kwa mzunguko wa kiotomatiki

Njia mbalimbali maalum za uendeshaji-kwa mfano, kazi ya kurekebisha au kazi ya matengenezo-hufanya iwe muhimu kwa wafanyakazi kuingilia kati katika mfumo. Katika visa hivi, pia, kuna anuwai nzima ya vifaa vya mashine vilivyoundwa ili kuongeza usalama wa kufanya kazi - kwa mfano, vifaa vya kushughulikia magurudumu mazito ya kusaga wakati magurudumu yanabadilishwa kwenye grinders, pamoja na slings maalum za crane za kubomoa au kusimika vifaa vizito. mashine zimefanyiwa marekebisho. Vifaa hivi ni aina ya pili ya nyongeza ya mashine kwa kuongeza usalama wakati wa kufanya kazi katika shughuli maalum. Mifumo maalum ya udhibiti wa uendeshaji inaweza pia kuzingatiwa kuwakilisha aina ya pili ya vifaa vya mashine. Shughuli mahususi zinaweza kufanywa kwa usalama kwa vifaa kama hivyo—kwa mfano, kifaa kinaweza kuwekwa kwenye shoka za mashine wakati miondoko ya malisho ni muhimu huku walinzi wakiwa wazi.

Mifumo hii maalum ya udhibiti wa operesheni lazima ikidhi mahitaji fulani ya usalama. Kwa mfano, ni lazima wahakikishe kuwa ni harakati tu iliyoombwa inafanywa kwa njia iliyoombwa na kwa muda tu kama ilivyoombwa. Kwa hivyo, mfumo maalum wa udhibiti wa operesheni lazima ubuniwe kwa njia ya kuzuia kitendo chochote kibaya kugeuka kuwa harakati au majimbo hatari.

Vifaa vinavyoongeza kiwango cha uwekaji kiotomatiki kinaweza kuzingatiwa kuwa a aina ya tatu ya nyongeza ya mashine kwa ajili ya kuongeza usalama wa kufanya kazi. Vitendo ambavyo vilifanywa hapo awali kwa mikono hufanywa kiotomatiki na mashine katika operesheni ya kawaida, kama vile vifaa pamoja na vipakiaji vya lango, ambavyo hubadilisha vifaa vya kufanya kazi kwenye zana za mashine kiotomatiki. Ulinzi wa operesheni ya kawaida ya kiotomatiki husababisha shida chache kwa sababu kuingilia kati kwa opereta wakati wa matukio sio lazima na kwa sababu uingiliaji unaowezekana unaweza kuzuiwa na vifaa vya usalama.

Mahitaji na Hatua za Usalama za Uendeshaji wa Zana za Mashine

Kwa bahati mbaya, automatisering haijasababisha kuondolewa kwa ajali katika mimea ya uzalishaji. Uchunguzi unaonyesha tu mabadiliko katika tukio la ajali kutoka kwa kawaida hadi operesheni maalum, hasa kutokana na automatisering ya operesheni ya kawaida ili kuingilia kati wakati wa uzalishaji sio lazima tena na wafanyakazi hawana hatari tena. Kwa upande mwingine, mashine za otomatiki sana ni mifumo ngumu ambayo ni ngumu kutathmini makosa yanapotokea. Hata wataalam walioajiriwa kurekebisha makosa sio kila wakati wanaweza kufanya hivyo bila kusababisha ajali. Kiasi cha programu zinazohitajika kufanya kazi kwa mashine zinazozidi kuwa changamano kinaongezeka kwa wingi na ugumu, hivyo basi kwamba idadi inayoongezeka ya wahandisi wa umeme na wanaoagizwa hupata ajali. Hakuna kitu kama programu isiyo na dosari, na mabadiliko katika programu mara nyingi husababisha mabadiliko mahali pengine ambayo hayakutarajiwa au kutafutwa. Ili kuzuia usalama kuathiriwa, tabia mbaya ya hatari inayosababishwa na ushawishi wa nje na kushindwa kwa vipengele lazima kusiwe na uwezekano. Hali hii inaweza kutimizwa tu ikiwa mzunguko wa usalama umeundwa kwa urahisi iwezekanavyo na ni tofauti na vidhibiti vingine. Vipengele au makusanyiko madogo yanayotumiwa katika mzunguko wa usalama lazima pia kuwa salama.

Ni kazi ya mbuni kuendeleza miundo inayokidhi mahitaji ya usalama. Muumbaji hawezi kuepuka kuzingatia taratibu muhimu za kazi, ikiwa ni pamoja na njia maalum za uendeshaji, kwa uangalifu mkubwa. Uchambuzi lazima ufanywe ili kubaini ni taratibu zipi za kazi salama zinazohitajika, na wafanyikazi wa uendeshaji lazima wazifahamu. Katika hali nyingi, mfumo wa udhibiti wa operesheni maalum utahitajika. Mfumo wa udhibiti kawaida hutazama au kudhibiti harakati, wakati huo huo, hakuna harakati nyingine lazima ianzishwe (kwani hakuna harakati nyingine inahitajika kwa kazi hii, na hivyo hakuna inayotarajiwa na operator). Mfumo wa udhibiti sio lazima kutekeleza kazi sawa katika njia mbalimbali za uendeshaji maalum.

Mahitaji na Hatua za Usalama katika Njia za Kawaida na Maalum za Uendeshaji

Operesheni ya kawaida

Ubainifu wa malengo ya usalama haupaswi kuzuia maendeleo ya kiufundi kwa sababu suluhu zilizorekebishwa zinaweza kuchaguliwa. Matumizi ya zana za mashine za CNC hufanya mahitaji ya juu zaidi juu ya uchambuzi wa hatari, tathmini ya hatari na dhana za usalama. Ifuatayo inaelezea malengo kadhaa ya usalama na suluhisho zinazowezekana kwa undani zaidi.

Lengo la usalama

• Ufikiaji wa mikono au wa kimwili kwa maeneo ya hatari wakati wa harakati za moja kwa moja lazima zizuiwe.

 

Ufumbuzi uwezekano

• Zuia ufikiaji wa mikono au wa kimwili katika maeneo ya hatari kwa njia ya vikwazo vya mitambo.
• Toa vifaa vya usalama vinavyojibu unapofikiwa (vizuizi vya mwanga, mikeka ya usalama) na uzime mashine kwa usalama wakati wa kuingilia kati au kuingia.
• Ruhusu ufikiaji wa mashine mwenyewe au wa kimwili (au eneo lake) tu wakati mfumo mzima uko katika hali salama (kwa mfano, kwa kutumia vifaa vilivyounganishwa vilivyo na njia za kufunga kwenye milango ya ufikiaji).

 

Lengo la usalama

• Uwezekano wa watu wowote kujeruhiwa kutokana na kutolewa kwa nishati (sehemu za kuruka au mihimili ya nishati) inapaswa kuondolewa.

 

Suluhisho linalowezekana

• Zuia kutolewa kwa nishati kutoka eneo la hatari—kwa mfano, kwa kofia ya usalama yenye vipimo vinavyolingana.

 

Operesheni maalum

Miingiliano kati ya operesheni ya kawaida na operesheni maalum (kwa mfano, vifaa vya kuingiliana kwa mlango, vizuizi vya mwanga, mikeka ya usalama) ni muhimu ili kuwezesha mfumo wa udhibiti wa usalama kutambua moja kwa moja uwepo wa wafanyikazi. Ifuatayo inaelezea aina fulani za operesheni maalum (kwa mfano, kusanidi, kupanga programu) kwenye zana za mashine za CNC ambazo zinahitaji mienendo ambayo lazima itathminiwe moja kwa moja kwenye tovuti ya operesheni.

Malengo ya usalama

• Harakati lazima zifanyike kwa njia ambayo haziwezi kuwa hatari kwa watu wanaohusika. Harakati kama hizo lazima zitekelezwe tu kwa mtindo na kasi iliyopangwa na iendelee kwa muda mrefu kama ilivyoagizwa.
• Yanapaswa kujaribiwa tu ikiwa inaweza kuhakikishiwa kwamba hakuna sehemu za mwili wa binadamu ziko katika eneo la hatari.

 

Suluhisho linalowezekana

• Sakinisha mifumo maalum ya udhibiti wa uendeshaji ambayo inaruhusu tu miondoko inayoweza kudhibitiwa na kudhibitiwa kwa kutumia kidhibiti cha ncha ya kidole kupitia vitufe vya kubofya vya "aina ya kiri". Kwa hivyo kasi ya harakati hupunguzwa kwa usalama (mradi nishati imepunguzwa kwa njia ya kibadilishaji cha kutengwa au vifaa sawa vya ufuatiliaji).

 

Mahitaji ya Mifumo ya Kudhibiti Usalama

Moja ya vipengele vya mfumo wa udhibiti wa usalama lazima iwe kwamba kazi ya usalama imehakikishiwa kufanya kazi wakati wowote makosa yoyote yanapotokea ili kuelekeza michakato kutoka kwa hali ya hatari hadi hali salama.

Malengo ya usalama

• Hitilafu katika mfumo wa udhibiti wa usalama haipaswi kusababisha hali ya hatari.
• Hitilafu katika mfumo wa udhibiti wa usalama lazima ijulikane (mara moja au kwa vipindi).

 

Ufumbuzi uwezekano

• Weka mpangilio usio na nguvu na tofauti wa mifumo ya udhibiti wa mitambo ya kielektroniki, pamoja na saketi za majaribio.
• Weka usanidi usiohitajika na tofauti wa mifumo ya udhibiti wa microprocessor iliyoundwa na timu tofauti. Njia hii inachukuliwa kuwa ya hali ya juu, kwa mfano, katika kesi ya vikwazo vya mwanga wa usalama.

 

Hitimisho

Ni dhahiri kwamba mwelekeo unaoongezeka wa ajali katika njia za kawaida na maalum za uendeshaji hauwezi kusitishwa bila dhana ya wazi na isiyo na shaka ya usalama. Ukweli huu lazima uzingatiwe katika utayarishaji wa kanuni na miongozo ya usalama. Miongozo mipya katika umbo la malengo ya usalama ni muhimu ili kuruhusu masuluhisho ya hali ya juu. Lengo hili huwawezesha wabunifu kuchagua suluhisho bora zaidi kwa kesi mahususi huku wakionyesha vipengele vya usalama vya mashine zao kwa njia rahisi kwa kueleza suluhu kwa kila lengo la usalama. Suluhisho hili linaweza kulinganishwa na suluhisho zingine zilizopo na zinazokubalika, na ikiwa ni bora au angalau ya thamani sawa, suluhisho mpya linaweza kuchaguliwa. Kwa njia hii, maendeleo hayazuiliwi na kanuni zilizotungwa finyu.

---

Sifa Kuu za Maagizo ya Mashine ya EEC

Maagizo ya Baraza la 14 Juni 1989 kuhusu makadirio ya sheria za Nchi Wanachama zinazohusiana na mashine (89/392/EEC) hutumika kwa kila jimbo mahususi.

• Kila jimbo la kibinafsi lazima lijumuishe maagizo katika sheria yake.

• Imetumika kuanzia Januari 1, 1993.

• Inahitaji kwamba wazalishaji wote kuzingatia hali ya sanaa.

• Mtengenezaji lazima atoe faili ya kiufundi ya ujenzi ambayo ina taarifa kamili juu ya vipengele vyote vya msingi vya usalama na afya.

• Mtengenezaji lazima atoe tamko la kufuata na alama ya CE ya mashine.

• Kushindwa kuweka nyaraka kamili za kiufundi kwenye kituo cha usimamizi wa serikali inachukuliwa kuwa kuwakilisha kutotimizwa kwa miongozo ya mashine. Marufuku ya mauzo ya pan-EEC inaweza kuwa matokeo.

 

Malengo ya Usalama kwa ajili ya Ujenzi na Matumizi ya Zana za Mashine za CNC

1. Lathes

1.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

1.1.1 Eneo la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

1.1.2 Jarida la zana linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

1.1.3 Jarida la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

1.1.4 Kuondolewa kwa chip haipaswi kusababisha jeraha la kibinafsi kutokana na chips au sehemu zinazosonga za mashine.

1.1.5 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

1.1.6 Uwezekano wa kufikia maeneo ya hatari ya kusafirisha chips lazima uzuiwe.

1.1.7 Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

• kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza

• kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

• kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

• kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine

• kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi

• kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano

• kutokana na kushindwa kwa nguvu

 

1.1.8 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

1.1.9 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa chips zinazoruka.

1.1.10 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa zana za kuruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

• kutokana na kasoro za nyenzo

• kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

• kutokana na mgongano na workpiece au sehemu ya mashine

• kwa sababu ya kufinya au kukaza kwa kutosha

 

1.2 Njia maalum za uendeshaji

1.2.1 Kubadilisha kazi.

1.2.1.1 Ufungaji wa sehemu ya kazi lazima ufanywe kwa njia ambayo hakuna sehemu za mwili zinazoweza kunaswa kati ya vifungashio vya kufunga na kipande cha kazi au kati ya ncha ya sleeve inayosonga na sehemu ya kazi.

1.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi (spindles, shoka, sleeves, turret heads au chip conveyors) kama matokeo ya amri mbovu au amri batili lazima kuzuiliwe.

1.2.1.3 Ni lazima iwezekanavyo kuendesha workpiece kwa mikono au kwa zana bila hatari.

1.2.2 Kubadilisha zana kwenye kishikilia zana au kichwa cha turret ya zana.

1.2.2.1 Hatari inayotokana na tabia mbovu ya mfumo au kutokana na kuingiza amri batili lazima izuiwe.

1.2.3 Kubadilisha zana kwenye jarida la zana.

1.2.3.1 Mienendo katika jarida la zana inayotokana na amri yenye kasoro au batili lazima izuiwe wakati wa kubadilisha zana.

1.2.3.2 Ni lazima isiwezekane kufikia sehemu nyingine za mashine zinazosonga kutoka kwa kituo cha kupakia zana.

1.2.3.3 Ni lazima isiwezekane kufikia maeneo ya hatari kwa mwendo zaidi wa jarida la zana au wakati wa utafutaji. Ikiwa unafanyika na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina maalum na zifanywe tu katika kipindi cha muda kilichoamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili ziko katika maeneo haya ya hatari. .

1.2.4 Hundi ya kipimo.

1.2.4.1 Kufikia eneo la kazi lazima kuwezekana tu baada ya harakati zote kusimamishwa.

1.2.4.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

1.2.5 Kuweka.

1.2.5.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, basi operator lazima alindwe kwa njia nyingine.

1.2.5.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

1.2.6 Kupanga programu.

1.2.6.1 Hakuna harakati zinazoweza kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

1.2.7 Makosa ya uzalishaji.

1.2.7.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri yenye kasoro kwenye sehemu ya kuweka amri batili lazima kuzuiwe.

1.2.7.2 Hakuna harakati za hatari au hali zinazopaswa kuanzishwa na harakati au kuondolewa kwa workpiece au taka.

1.2.7.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

1.2.8 Utatuzi wa matatizo.

1.2.8.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

1.2.8.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

1.2.8.3 Mwendo wa mashine wakati wa kudanganywa kwa sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

1.2.8.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

1.2.8.5 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

1.2.9 Ubovu na ukarabati wa mashine.

1.2.9.1 Mashine lazima izuiwe kuanza.

1.2.9.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

1.2.9.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

1.2.9.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

 

2. Mashine za kusaga

2.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

2.1.1 Eneo la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

2.1.2 Kuondolewa kwa chip haipaswi kusababisha jeraha la kibinafsi kutokana na chips au sehemu zinazosonga za mashine.

2.1.3 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

• kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza

• kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

• kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine

• kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi

• kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano

• kutokana na kushindwa kwa nguvu

 

2.1.4 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

2.1.5 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa chips zinazoruka.

2.1.6 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa zana za kuruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

• kutokana na kasoro za nyenzo

• kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

• kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

• kwa sababu ya mgongano na sehemu ya kazi au mashine

• kwa sababu ya kufinya au kukaza kwa kutosha

• kutokana na kushindwa kwa nguvu

 

Njia maalum za uendeshaji

2.2.1 Kubadilisha kazi.

2.2.1.1 Pale ambapo vibano vinavyoendeshwa na nguvu vinatumika, ni lazima isiwezekane kwa sehemu za mwili kunaswa kati ya sehemu za kufunga za kifaa cha kubana na kifaa cha kufanyia kazi.

2.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi (spindle, mhimili) kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

2.2.1.3 Udanganyifu wa workpiece lazima iwezekanavyo kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

2.2.2 Kubadilisha zana.

2.2.2.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

2.2.2.2 Ni lazima isiwezekane kwa vidole kunaswa wakati wa kuweka zana.

2.2.3 Hundi ya kipimo.

2.2.3.1 Kufikia eneo la kazi lazima kuwezekana tu baada ya harakati zote kusimamishwa.

2.2.3.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

2.2.4 Kuweka.

2.2.4.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, opereta lazima alindwe kwa njia nyingine.

2.2.4.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

2.2.5 Kupanga programu.

2.2.5.1 Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

2.2.6 Makosa ya uzalishaji.

2.2.6.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

2.2.6.2 Hakuna harakati za hatari au hali lazima zianzishwe na harakati au uondoaji wa kazi au taka.

2.2.6.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

2.2.7 Utatuzi wa matatizo.

2.2.7.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

2.2.7.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

2.2.7.3 Mwendo wowote wa mashine wakati wa kuchezea sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

2.2.7.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

2.2.7.5 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

2.2.8 Ubovu na ukarabati wa mashine.

2.2.8.1 Kuanzisha mashine lazima kuzuiwe.

2.2.8.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

2.2.8.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

2.2.8.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

 

3. Vituo vya machining

3.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

3.1.1 Eneo la kazi lazima lilindwe ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

3.1.2 Jarida la zana lazima lilindwe ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki.

3.1.3 Jarida la workpiece lazima lilindwe ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za moja kwa moja.

3.1.4 Kuondolewa kwa chip haipaswi kusababisha jeraha la kibinafsi kutokana na chips au sehemu zinazosonga za mashine.

3.1.5 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

3.1.6 Uwezekano wa kufikia maeneo ya hatari ya kusafirisha chip (vidhibiti vya screw, nk) lazima uzuiwe.

3.1.7 Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

• kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza

• kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

• kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine

• kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi

• kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano

• kwa sababu ya kubadilika kwa kiboreshaji kibaya

• kutokana na kushindwa kwa nguvu

 

3.1.8 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

3.1.9 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa chips zinazoruka.

3.1.10 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa zana za kuruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

• kutokana na kasoro za nyenzo

• kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

• kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

• kwa sababu ya mgongano na sehemu ya kazi au mashine

• kwa sababu ya kufinya au kukaza kwa kutosha

• kwa sababu ya chombo kuruka nje ya kibadilishaji cha zana

• kwa sababu ya kuchagua zana isiyo sahihi

• kutokana na kushindwa kwa nguvu

 

3.2 Njia maalum za uendeshaji

3.2.1 Kubadilisha kazi.

3.2.1.1 Pale ambapo vibano vinavyoendeshwa na nguvu vinatumika, ni lazima isiwezekane kwa sehemu za mwili kunaswa kati ya sehemu za kufunga za kifaa cha kubana na kifaa cha kufanyia kazi.

3.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

3.2.1.3 Ni lazima iwezekanavyo kuendesha workpiece kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

3.2.1.4 Ambapo vifaa vya kufanyia kazi vinabadilishwa katika kituo cha kubana, ni lazima isiwezekane kutoka eneo hili kufikia au kuingia katika mifuatano ya harakati ya kiotomatiki ya mashine au jarida la sehemu ya kazi. Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa na udhibiti wakati mtu yuko katika eneo la kushinikiza. Uingizaji wa kiotomatiki wa kipengee cha kazi kilichofungwa kwenye mashine au gazeti la workpiece utafanyika tu wakati kituo cha kubana pia kinalindwa na mfumo wa kinga unaolingana na ule kwa hali ya kawaida ya uendeshaji.

3.2.2 Kubadilisha chombo kwenye spindle.

3.2.2.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

3.2.2.2 Ni lazima isiwezekane kwa vidole kunaswa wakati wa kuweka zana.

3.2.3 Kubadilisha zana kwenye jarida la zana.

3.2.3.1 Mienendo katika jarida la zana inayotokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima izuiwe wakati wa kubadilisha zana.

3.2.3.2 Ni lazima isiwezekane kufikia sehemu nyingine za mashine zinazosonga kutoka kwa kituo cha kupakia zana.

3.2.3.3 Ni lazima isiwezekane kufikia maeneo ya hatari kwa mwendo zaidi wa jarida la zana au wakati wa utafutaji. Ikiwa unafanyika na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoteuliwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili ziko katika maeneo haya ya hatari. .

3.2.4 Hundi ya kipimo.

3.2.4.1 Kufikia eneo la kazi lazima kuwezekana tu baada ya harakati zote kusimamishwa.

3.2.4.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

3.2.5 Kuweka.

3.2.5.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, basi operator lazima alindwe kwa njia nyingine.

3.2.5.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

3.2.6 Kupanga programu.

3.2.6.1 Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

3.2.7 Makosa ya uzalishaji.

3.2.7.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

3.2.7.2 Hakuna harakati za hatari au hali lazima zianzishwe na harakati au uondoaji wa kazi au taka.

3.2.7.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

3.2.8 Utatuzi wa matatizo.

3.2.8.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

3.2.8.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

3.2.8.3 Mwendo wowote wa mashine wakati wa kuchezea sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

3.2.8.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

3.2.8.5 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

3.2.9 Ubovu na ukarabati wa mashine.

3.2.9.1 Kuanzisha mashine lazima kuzuiwe.

3.2.9.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

3.2.9.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

3.2.9.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

 

4. Mashine ya kusaga

4.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

4.1.1 Eneo la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

4.1.2 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

4.1.3 Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

• kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza

• kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

• kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

• kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine

• kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi

• kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano

• kutokana na kushindwa kwa nguvu

 

4.1.4 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

4.1.5 Hakuna jeraha la kibinafsi au moto lazima utokane na cheche.

4.1.6 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa sehemu zinazoruka za magurudumu ya kusaga.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

• kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

• kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

• kutokana na kasoro za nyenzo

• kwa sababu ya mgongano na sehemu ya kazi au mashine

• kwa sababu ya kubana kwa kutosha (flanges)

• kwa sababu ya kutumia gurudumu lisilo sahihi la kusaga

 

Njia maalum za uendeshaji

4.2.1 Kubadilisha kazi.

4.2.1.1 Pale ambapo vibano vinavyoendeshwa na nguvu vinatumika, ni lazima isiwezekane kwa sehemu za mwili kunaswa kati ya sehemu za kufunga za kifaa cha kubana na kifaa cha kufanyia kazi.

4.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

4.2.1.3 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lizuiliwe wakati wa kuendesha kifaa cha kazi.

4.2.1.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

4.2.1.5 Udanganyifu wa workpiece lazima iwezekanavyo kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

4.2.2 Kubadilisha zana (kubadilisha gurudumu la kusaga)

4.2.2.1 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na .amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

4.2.2.2 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lisiwezekane wakati wa taratibu za kupima.

4.2.2.3 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

4.2.3 Hundi ya kipimo.

4.2.3.1 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

4.2.3.2 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lisiwezekane wakati wa taratibu za kupima.

4.2.3.3 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

4.2.4. Kuweka.

4.2.4.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, basi operator lazima alindwe kwa njia nyingine.

4.2.4.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

4.2.5 Kupanga programu.

4.2.5.1 Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

4.2.6 Makosa ya uzalishaji.

4.2.6.1 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

4.2.6.2 Hakuna harakati za hatari au hali lazima zianzishwe na harakati au uondoaji wa kazi au taka.

4.2.6.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

4.2.6.4 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lizuiliwe.

4.2.6.5 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

4.2.7 Utatuzi wa matatizo.

4.2.7.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

4.2.7.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

4.2.7.3 Mwendo wowote wa mashine wakati wa kuchezea sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

4.2.7.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

4.2.7.5 Jeraha la kibinafsi lililosababishwa na kuwasiliana na opereta au kwa kupasuka kwa gurudumu la kusaga linalozunguka lazima kuzuiwe.

4.2.7.6 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

4.2.8 Ubovu na ukarabati wa mashine.

4.2.8.1 Kuanzisha mashine lazima kuzuiwe.

4.2.8.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

4.2.8.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

4.2.8.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

 

Back