Imenakiliwa kutoka toleo la 3, "Ensaiklopidia ya Afya na Usalama Kazini".
Mashine za kilimo zimeundwa ili kulima udongo na kuufanya ufaa zaidi kwa ukuaji wa mazao, kupanda mbegu, kutumia kemikali za kilimo kwa ajili ya kuboresha ukuaji wa mimea na udhibiti wa wadudu na magonjwa, na kuvuna na kuhifadhi mazao yaliyokomaa. Kuna aina nyingi sana za mashine za kilimo, lakini zote kimsingi ni mchanganyiko wa gia, shafts, minyororo, mikanda, visu, shaker na kadhalika, zilizokusanywa kufanya kazi fulani. Sehemu hizi kwa kawaida huahirishwa katika fremu ambayo inaweza kuwa ya kusimama au, kama ilivyo mara nyingi zaidi, inayohamishika na iliyoundwa kutekeleza operesheni inayohitajika wakati wa kusonga kwenye uwanja. Makundi makubwa ya mashine za kilimo ni: mashine za kulima udongo; mashine za kupanda; mashine za kulima; mashine za kuvuna malisho; mashine za kuvuna nafaka, nyuzinyuzi, mboga mboga na matunda na kokwa; waombaji wa kemikali za kilimo; mashine za usafiri na kuinua; na mashine za kuchambua na kufungashia.
Mashine za kulima udongo. Hizi ni pamoja na plau, tillers, subsoilers, haro, rollers, leveller, graders na kadhalika. Zimeundwa kugeuza, kuchafuka, kusawazisha na kuunganisha udongo ili kuutayarisha kwa kupanda. Zinaweza kuwa ndogo kwa ukubwa na zinahitaji chanzo kidogo tu cha nguvu (kama vile roto-tiller ya mtu mmoja kwa kulima mpunga), au zinaweza kuwa kubwa na zinahitaji chanzo kikubwa cha nguvu (kama ilivyo kwa subsoiler iliyojumuishwa, kuchimba visima na harrow).
Mashine za kupanda. Hizi ni pamoja na vipanzi, vichimbaji, vipandikizi vya matangazo na kadhalika na zimeundwa kuchukua mbegu kutoka kwa hopa au pipa na kuziingiza kwenye udongo kwa kina kilichoamuliwa mapema na nafasi au kuzieneza sawasawa juu ya ardhi. Vipanzi vinaweza kuwa na muundo rahisi na vinajumuisha utaratibu wa upanzi wa safu moja, au vinaweza kuwa changamano sana (kama ilivyo kwa kipanda safu nyingi chenye viambatisho ambavyo kwa wakati mmoja huongeza mbolea, viuatilifu na viua magugu).
Mashine za kulima. Hizi ni pamoja na majembe ya mzunguko, wakulima, wapaliliaji (mitambo na moto) na kadhalika. Hutumika kutokomeza magugu au nyasi zisizohitajika ambazo hushindana na mmea kwa unyevu wa udongo na kufanya mavuno ya mazao kuwa magumu zaidi. Pia huboresha ulimaji wa udongo ili kuufanya ufyonze zaidi wa mvua.
Mashine za kuvuna malisho. Hizi ni pamoja na mowers, choppers, baler na kadhalika na zimeundwa ili kukata mashina ya mazao ya roughage kutoka mizizi yao na kuwatayarisha kwa kuhifadhi au matumizi ya mara moja. Mashine pia hutofautiana katika uchangamano wao: mashine ya kukata nywele rahisi hukata tu mmea, ambapo chopa haitatenganisha bua tu na mzizi bali pia itakata mmea mzima vipande vidogo na kuupakia kwenye gari, ambalo linaweza kuvutwa. gari. Wanyama aina ya Crimpers, ambao huponda au kuvunja mashina ya mimea, mara nyingi hutumika kuharakisha mchakato wa ukaushaji wa mazao ya mifugo shambani ili kuzuia kuharibika, hasa mikunde ambayo itawekwa kwenye hifadhi kavu au baled. Mashine za kusaga hutumika kubana mazao ya malisho kwenye cubes compact kwa ajili ya kulisha mifugo kwa mitambo. Vipuli hutumika kukandamiza malisho kuwa marobota ya mraba au mviringo ili kurahisisha uhifadhi na utunzaji. Baadhi ya marobota ni madogo ya kutosha (kilo 20 hadi 40) kushughulikia kwa mikono, ilhali mengine yanaweza kuwa makubwa (kilo 400 hadi 500) kiasi cha kuhitaji mifumo ya kushughulikia mitambo.
Mashine za kuvuna nafaka na nyuzinyuzi. Hizi ni pamoja na wavunaji, wafungaji, wavunaji wa mahindi, mchanganyiko, wapura na kadhalika. Hutumika kuondoa nafaka iliyoiva au nyuzi kutoka kwenye mmea na kuiweka kwenye pipa au mfuko kwa ajili ya kusafirishwa hadi eneo la kuhifadhi. Uvunaji wa nafaka unaweza kuhusisha matumizi ya idadi ya mashine, kama vile mvunaji au binder kukata nafaka iliyosimama, gari la kubeba au lori kusafirisha mazao hadi kwenye mashine za kupuria au kutenganisha na magari ya kusafirisha nafaka kwenye eneo la kuhifadhi. Katika hali nyingine nyingi za kazi hizi zinaweza kufanywa na mashine moja, kivunaji cha kuchanganya (kielelezo 1), ambacho hukata nafaka iliyosimama, kuitenganisha na bua, kuisafisha na kuikusanya kwenye pipa, wakati wote inapita shambani. . Mashine kama hizo pia zitapakia nafaka kwenye vyombo vya usafiri. Baadhi ya mashine kama vile wachumaji pamba na wachumaji wa mahindi zinaweza kufanya kazi kwa kuchagua na kuondoa tu chembechembe za nafaka au nyuzi kutoka kwenye shina au bua.
Mchoro 1. Kuchanganya kwa ajili ya kuvuna ngano bila cabin iliyofungwa.
Mashine za kuvuna mboga. Hizi ni pamoja na wachimbaji na lifti, na zimeundwa ama kuchimba mazao kutoka kwa ardhi na kuwatenganisha na udongo au kuinua au kuvuta mmea bure. Kichimba viazi, kwa mfano, kinaweza kuwa sehemu ya mchanganyiko wa viazi unaojumuisha kifaa cha kupanga, kuweka daraja, polisher, bagger na lifti. Upande mwingine uliokithiri ni kinyanyua chembechembe chenye magurudumu mawili, chenye bladed ambacho hufuatwa na vibarua wa mikono.
Mashine ya kuvuna matunda na karanga. Mashine hizi hutumika kuvuna matunda, matunda na karanga. Wanaweza kuwa rahisi kama kitikisa mti kilichowekwa kwenye trekta, kinachotetemeka ambacho hutenganisha matunda yaliyoiva na mti. Au zinaweza kuwa tata kama zile zinazovuna matunda, kukamata matunda yanayoanguka, kuyaweka kwenye chombo cha kuhifadhia na baadaye kuyahamishia kwenye vyombo vya usafiri.
Usafirishaji na mashine za kuinua. Hizi pia hutofautiana kwa kiasi kikubwa katika ukubwa na utata kuanzia, kwa mfano, kutoka kwa gari rahisi linalojumuisha tu jukwaa kwenye magurudumu hadi kitengo cha usafiri cha kujipakia na kuweka mrundikano. Visafirishaji vya mnyororo, ndege au mikanda au vifaa vingine vya kushughulikia mitambo hutumiwa kuhamisha nyenzo nyingi (nyasi, majani, mahindi na kadhalika) kutoka kwa gari hadi uhifadhi au kutoka eneo moja kwenye jengo hadi lingine. Vidhibiti vya screw hutumiwa kuhamisha nyenzo za punjepunje na nafaka kutoka ngazi moja hadi nyingine, na vipeperushi au vidhibiti vya nyumatiki hutumiwa kusogeza nyenzo za mwanga kwa mlalo au wima.
Waombaji wa kemikali za kilimo. Hizi hutumika kuweka mbolea ili kuchochea ukuaji wa mimea au dawa za kuulia wadudu na dawa za kudhibiti magugu na wadudu. Kemikali zinaweza kuwa kioevu, unga au punjepunje, na mwombaji huzisambaza kwa shinikizo kupitia pua au kwa nguvu ya katikati. Waombaji wanaweza kubebeka au kuwekwa kwenye gari; matumizi ya ndege kwa ajili ya uwekaji kemikali yanakua kwa kasi.
Mashine za kupanga na kufungasha. Mashine hizi kawaida ni za stationary. Zinaweza kuwa rahisi kama kinu cha kupepea, ambacho huweka alama na kusafisha nafaka kwa kuipitisha tu safu ya skrini, au ngumu kama kinu cha mbegu, ambacho sio tu kitaweka alama na kusafisha lakini pia, kwa mfano, kutenganisha aina tofauti za mbegu. Mashine za ufungashaji kawaida huunda sehemu ya mfumo wa kisasa wa kuweka alama. Hutumika hasa kwa ajili ya matunda na mboga mboga na huweza kufunga mazao kwenye karatasi, kuyaweka kwenye mfuko au kuyaingiza kwenye chombo cha plastiki.
Mimea ya nguvu. Motors za umeme zinaweza kutumika kuendesha vifaa vya stationary vilivyo karibu na usambazaji wa mains; hata hivyo, kwa kuwa mashine nyingi za kilimo zinahama na lazima zifanye kazi katika maeneo ya mbali, kwa kawaida huwa zinaendeshwa na injini ya petroli au injini tofauti kama ile ya trekta. Nguvu kutoka kwa trekta inaweza kupitishwa kwa mashine kupitia ukanda, mnyororo, gia au viendeshi vya shimoni; matrekta mengi yamewekewa kiunganishi cha kunyanyua umeme kilichoundwa mahususi kwa ajili hiyo.