改編自第 3 版“職業健康與安全百科全書”。
農業機械的設計目的是耕種土壤使其更適合作物生長、播種、施用農藥以改善植物生長和控制病蟲害，以及收割和儲存成熟的作物。 農業機械種類繁多，但本質上都是齒輪、軸、鏈條、皮帶、刀具、振動器等的組合，組裝起來執行特定任務。 這些部件通常懸掛在一個框架中，該框架可以是固定的，也可以是移動的，並且設計為在穿過田地時執行所需的操作。 農業機械的主要類別是：土壤耕作機械； 種植機； 耕種機； 飼料收割機； 穀物、纖維、蔬菜、水果和堅果收割機； 農藥施用器； 運輸和升降機； 以及分揀和包裝機。
土壤耕作機。 這些包括犁、分蘗、深松機、耙、壓路機、平地機、平地機等。 它們旨在翻動、攪動、整平和壓實土壤，為種植做準備。 它們可能體積小，只需要很小的動力源（如用於耕種稻田的單人旋耕機），或者它們可能很大，需要相當大的動力源（如組合式深松機、條播機和耙）。
種植機。 這些包括播種機、條播機、播種機等，旨在從漏斗或箱子中取出種子，並將它們以預定的深度和間距插入土壤中，或將它們均勻地撒在地面上。 播種機可能設計簡單，包括單行播種機構，也可能非常複雜（例如帶有附件的多行播種機，可以同時添加肥料、殺蟲劑和除草劑）。
耕種機。 這些包括旋轉鋤、中耕機、除草機（機械和火焰）等。 它們用於根除不受歡迎的雜草或草，這些雜草或草會與植物爭奪土壤水分並使作物的收穫更加困難。 他們還改善土壤耕作，使其更能吸收雨水。
青草收割機。 這些包括割草機、切碎機、打捆機等，旨在將粗飼料作物的莖從根部切斷，並為儲存或立即使用做準備。 這些機器的複雜程度也各不相同：簡單的割草機只是切割農作物，而切碎機不僅會將莖桿與根部分開，還會將整株植物切成小塊，然後將其裝載到車輛中，車輛可能是牽引車車皮。 壓碎或折斷植物莖幹的捲曲機通常用於加快飼料作物的田間乾燥過程，以防止變質，尤其是將被置於乾燥儲存或打包的豆類。 製粒機用於將飼料作物壓縮成緊湊的立方體，用於牲畜的機械餵養。 打包機用於將飼料壓縮成方形或圓形包，以便於儲存和處理。 有些捆包足夠小（20 至 40 公斤），可以手動處理，而其他捆包可能很大（400 至 500 公斤），需要機械處理系統。
穀物和纖維收割機。 這些包括收割機、捆紮機、玉米採摘機、聯合收割機、脫粒機等。 它們用於從植物中取出成熟的穀物或纖維，並將其放入箱子或袋子中，以便運輸到儲存區。 穀物收割可能涉及使用多種機器，例如收割機或捆紮機切割未收割的穀物，貨車或卡車將作物運送到脫粒或分離機，以及車輛將穀物運送到儲存區。 在其他情況下，這些功能中的許多功能可能由一台機器執行，即聯合收割機（圖 1），它在田間移動時切割直立的穀物，將其與秸稈分離，清潔並收集在垃圾箱中. 這種機器還將穀物裝載到運輸車輛中。 一些機器，如棉花採摘機和玉米採摘機，可以有選擇地操作，只從莖或莖上去除穀物或纖維棉鈴。
圖 1. 在沒有封閉艙室的情況下收割小麥的聯合收割機。
蔬菜收割機. 這些設備包括挖掘機和起重器，旨在將農作物從地下挖出並將它們與土壤分離，或者將植物提起或拉出。 例如，馬鈴薯挖掘機可以形成馬鈴薯聯合收割機的一部分，該聯合收割機包括分類、分級裝置、拋光機、裝袋機和升降機。 另一個極端是簡單的兩輪帶刃甜菜收割機，後面跟著的是體力勞動者。
水果和堅果收穫機。 這些機器用於收穫漿果、水果和堅果。 它們可能像安裝在拖拉機上的振動搖樹機一樣簡單，它可以將成熟的果實與樹分開。 或者它們可能像收穫水果一樣複雜，捕捉掉落的水果，將其放入儲存容器中，然後將其轉移到運輸車輛上。
運輸和升降機。 它們在尺寸和復雜性方面也有很大差異，例如，從僅包含帶輪平台的簡單貨車到自動裝載和堆疊運輸單元。 傾斜的鏈條、刮板或帶式輸送機或其他機械搬運設備用於將大塊材料（乾草、稻草、玉米穗等）從貨車移動到倉庫或從建築物的一個位置移動到另一個位置。 螺旋輸送機用於將粒狀物料和穀物從一層移動到另一層，鼓風機或氣力輸送機用於水平或垂直移動輕質物料。
農用化學品施用器。 這些用於施肥以刺激植物生長或除草劑和殺蟲劑以控制雜草和害蟲。 化學品可以是液體、粉末或顆粒，塗抹器通過噴嘴施加壓力或通過離心力將它們分配。 塗藥器可以是便攜式的或車載的； 使用飛機進行化學應用正在迅速增長。
分揀和包裝機。 這些機器通常是固定的。 它們可能像扇形磨粉機一樣簡單，僅通過將穀物通過一系列篩網來分級和清潔穀物，也可能像種子磨機一樣複雜，它不僅可以分級和清潔，還可以分離不同類型的穀物種子。 包裝機通常構成複雜分級系統的一部分。 它們主要用於水果和蔬菜，可以用紙包裹農產品、裝袋或將其放入塑料容器中。
發電廠。 電動機可用於驅動永久位於主電源附近的固定設備； 然而，由於許多農業機械是可移動的並且必須在偏遠地區操作，因此它們通常由一體式汽油發動機或單獨的發動機（例如拖拉機發動機）提供動力。 拖拉機的動力可以通過皮帶、鏈條、齒輪或軸傳動裝置傳輸到機器； 大多數拖拉機都裝有專門為此設計的動力輸出聯軸器。